结论：特种兵执行任务时打了警察，是否构成袭警罪，需根据具体情况判断，若特种兵明知对方是警察且故意使用暴力袭击，则可能构成袭警罪；若存在误解、紧急避险等情形，则可能不构成或构成其他罪名。以下从不同角度进行分析：
一、袭警罪的构成要件
根据《中华人民共和国刑法》第二百七十七条第五款的规定，暴力袭击正在依法执行职务的人民警察的，构成袭警罪。该罪名要求行为人主观上明知对方是正在执行职务的人民警察，客观上实施了暴力袭击行为。
二、特种兵执行任务时的特殊情形
明知对方是警察且故意袭击：
- 若特种兵在执行任务过程中，明知对方是正在依法执行职务的人民警察，仍故意使用暴力袭击，如拳打脚踢、使用武器等，则符合袭警罪的构成要件，可能构成袭警罪。
误解或不知情：
- 若特种兵在执行任务时，因环境复杂、情况紧急等原因，误将警察当作敌人或犯罪嫌疑人进行攻击，且主观上没有袭击警察的故意，则可能不构成袭警罪。但此时需进一步分析其行为是否构成其他罪名，如故意伤害罪、过失致人重伤罪等，具体取决于行为的后果和主观过错程度。
紧急避险或正当防卫：
- 在极少数情况下，若特种兵在执行任务时面临紧急危险，为保护自己或他人的生命安全而不得已对警察使用暴力，且该暴力行为符合紧急避险或正当防卫的构成要件，则可能不构成犯罪。但这种情况极为罕见，且需严格符合法律规定的条件。
三、法律后果与建议
法律后果：
- 若构成袭警罪，根据《中华人民共和国刑法》的相关规定，可能面临三年以下有期徒刑、拘役或者管制的刑罚；情节严重的，可能面临三年以上七年以下有期徒刑的刑罚。
- 若不构成袭警罪但构成其他罪名，则根据具体罪名和情节承担相应的刑事责任。
建议：
- 特种兵在执行任务时，应严格遵守法律法规和军事纪律，避免与警察发生冲突。
- 若因误解或不知情而与警察发生冲突，应立即停止行为并主动向警察说明情况，配合调查处理。
- 若面临紧急危险需要采取防卫措施，应确保防卫行为符合法律规定的条件，避免过度防卫或防卫不当。
最后，特种兵执行任务时打了警察是否构成袭警罪，需根据具体情况判断。若您或您身边的人遇到类似情况，建议直接向我咨询，以便根据具体案情提供更准确的法律意见。