结论：打执行任务的辅警是否算袭警，需根据具体情况判断。若辅警在人民警察的带领下依法执行职务时遭受暴力袭击，则构成袭警罪；若辅警单独执行任务且不具有执法权时遭受殴打，则一般不以袭警罪定罪，但可能依据《治安管理处罚法》或故意伤害罪等相关法规处理。

详细分析

1. 辅警在人民警察带领下依法执行职务时的情形

   • 法律地位与职责：辅警在人民警察的带领下，是协助人民警察执行公务的，其身份和行为均受到法律保护。此时，辅警的法律地位与正式警察在执行职务时相似。
   • 法律处理：根据《中华人民共和国刑法》第二百七十七条第五款规定，暴力袭击正在依法执行职务的人民警察，构成袭警罪。此处的“人民警察”包括在其带领下的辅警。对于一般的暴力袭击，处三年以下有期徒刑、拘役或者管制；若使用枪支、管制刀具，或者以驾驶机动车撞击等手段严重危及人身安全，则处三年以上七年以下有期徒刑。

2. 辅警单独执行任务时不具有执法权时的情形

   • 法律地位与职责：辅警不具备独立的执法主体资格，其职责是在民警的带领下开展工作。因此，当辅警单独执行任务时，其并不具备与正式警察相同的执法权限和法律保护。
   • 法律处理：若此时对辅警实施暴力袭击行为，一般不认定为袭警罪。但根据具体情节，可能会按照《中华人民共和国治安管理处罚法》或《中华人民共和国刑法》中的相关罪名进行处理。例如，根据《治安管理处罚法》第四十三条，殴打他人的，可处五日以上十日以下拘留，并处二百元以上五百元以下罚款；情节较重的，处罚更重。若构成故意伤害罪，则依据《刑法》第二百三十四条进行处罚。

3. 关于“暴力”和“袭击”的定义

   • “暴力”是指行为人对人民警察（包括在其带领下的辅警）身体实施的打击或者强制。
   • “袭击”既包括主动攻击人民警察（或辅警），也包括在人民警察（或辅警）执法时，明知对方系执法人员而故意实施伤害、阻拦等行为。

法律建议

• 尊重执法人员：无论是正式警察还是辅警，在执行职务时都应受到尊重。任何形式的暴力行为都是不被允许的，并且会受到法律的制裁。
• 了解法律后果：在面对执法人员时，应了解自己的行为可能带来的法律后果。避免因一时冲动而触犯法律，给自己和他人带来不必要的麻烦。
• 寻求法律帮助：如果认为自己或他人受到了不公正的待遇，应通过合法途径寻求法律帮助，而不是采取暴力行为。

可能的法律后果

• 袭警罪：若构成袭警罪，将面临三年以下有期徒刑、拘役或者管制的处罚；情节严重者，将面临三年以上七年以下有期徒刑的处罚。
• 治安处罚：若不构成袭警罪，但违反了《治安管理处罚法》，将可能面临拘留、罚款等治安处罚。
• 刑事责任：若构成故意伤害罪等其他犯罪，将依法承担刑事责任。

总之，打执行任务的辅警是否算袭警，需根据辅警是否在人民警察的带领下依法执行职务以及袭击行为的性质和后果来判断。在日常生活中，我们应尊重并配合执法人员的工作，共同维护社会的和谐与稳定。如有任何法律问题，可以直接向我咨询。