结论：给正在执勤的辅警打了是否算袭警，需根据具体情况判断。若辅警在人民警察的带领下依法执行职务时遭受暴力袭击，则构成袭警罪；若辅警非在执行职务或未由警察带领，则一般不构成袭警罪，但可能构成其他犯罪，如妨害公务罪或故意伤害罪。以下是对此问题的详细分析：
一、构成袭警罪的情况
法律依据：
- 根据《中华人民共和国刑法》第二百七十七条第五款规定，暴力袭击正在依法执行职务的人民警察，处三年以下有期徒刑、拘役或者管制；情节严重者，处三年以上七年以下有期徒刑。
- 《最高人民法院、最高人民检察院、公安部关于依法惩治袭警违法犯罪行为的指导意见》明确指出，暴力袭击正在依法执行职务的民警辅警，同样以袭警罪定罪处罚。
构成要件：
- 辅警身份与职务：辅警虽不具有人民警察的身份，但在人民警察的带领下依法执行职务时，其身份和行为均受到法律保护。此时，对辅警的暴力袭击可视为对人民警察的袭击。
- 暴力袭击行为：包括主动攻击辅警，或在辅警执法时，明知对方系执法人员而故意实施伤害、阻拦等行为。
实际案例：
- 假设某辅警在人民警察的带领下进行治安检查时，遭到某人的暴力袭击，导致辅警受伤。此情况下，袭击者的行为即构成袭警罪，将受到法律的严惩。
二、不构成袭警罪的情况
辅警非在执行职务：
- 若辅警单独行动，未由正式警察带领，或其行为并非依法执行职务（如下班后的个人行为），则对其进行的袭击一般不构成袭警罪。
袭击行为性质：
- 即便辅警在执行公务，但若袭击行为未达到暴力袭击的程度，如仅为轻微的争执或推搡，也不构成袭警罪。
可能构成的其他犯罪：
- 妨害公务罪：若袭击行为阻碍了国家机关工作人员（包括辅警在执行公务时）的执行职务，可能构成妨害公务罪。
- 故意伤害罪：若袭击行为导致辅警受伤，达到轻伤以上程度，则可能构成故意伤害罪。
三、特殊情况说明
醉酒状态：
- 对于醉酒的人实施的袭警犯罪行为，同样应当负刑事责任，不受其醉酒状态的影响。
案件审理：
- 每个案件的具体情况不同，法院在审理时会综合考虑各种因素，如袭击者的动机、手段、后果以及辅警当时的执法状态等，从而作出公正的判决。
四、法律建议与后果
法律建议：
- 公众应增强法律意识，尊重并配合执法人员的工作，避免任何形式的暴力行为。
- 若遇到辅警在执行职务时遭受暴力袭击的情况，应及时报警并保护现场，以便警方进行调查处理。
法律后果：
- 构成袭警罪的，将受到法律的严惩，包括有期徒刑、拘役或管制等刑罚。
- 不构成袭警罪但构成其他犯罪的，也将根据具体罪名受到相应的法律制裁。
总结：给正在执勤的辅警打了是否算袭警，需根据辅警是否在人民警察的带领下依法执行职务以及袭击行为的性质和后果来判断。公众应增强法律意识，尊重执法人员，避免任何形式的暴力行为。若您有任何法律疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。