结论：打了辅警是否算袭警，需根据具体情况判断。1. 若辅警在人民警察带领下依法执行职务时遭受暴力袭击，则构成袭警罪；2. 若辅警单独执行任务且不具有执法权时遭受殴打，则一般不以袭警罪定罪，而是可能依据《治安管理处罚法》或故意伤害罪等相关法规处理。以下是对这一问题的详细分析：

一、辅警在人民警察带领下依法执行职务时的情形

1. 法律地位与职责：

   • 辅警在人民警察的带领下，依法执行职务（如治安检查、抓捕犯罪嫌疑人等）时，其身份和行为均受到法律保护。此时，辅警的法律地位与正式警察在执行职务时相似。

2. 法律处理：

   • 根据《中华人民共和国刑法》第二百七十七条第五款规定，暴力袭击正在依法执行职务的人民警察，构成袭警罪。此处的“人民警察”包括在其带领下的辅警。
   • 袭警罪的处罚力度根据袭击行为的严重程度有所不同。对于一般的暴力袭击，处三年以下有期徒刑、拘役或者管制；若使用枪支、管制刀具，或者以驾驶机动车撞击等手段严重危及人身安全，则处三年以上七年以下有期徒刑。

二、辅警单独执行任务且不具有执法权时的情形

1. 法律地位与职责：

   • 辅警不具备独立的执法主体资格，其职责是在民警的带领下开展工作。因此，当辅警单独执行任务时，其并不具备与正式警察相同的执法权限和法律保护。

2. 法律处理：

   • 若此时对辅警实施暴力袭击行为，一般不认定为袭警罪。但根据具体情节，可能会按照《中华人民共和国治安管理处罚法》或《中华人民共和国刑法》中的相关罪名进行处理。
   • 例如，根据《治安管理处罚法》第四十三条，殴打他人的，可处五日以上十日以下拘留，并处二百元以上五百元以下罚款；情节较重的，处罚更重。若构成故意伤害罪，则依据《刑法》第二百三十四条进行处罚。

三、特殊情况说明

1. “暴力”和“袭击”的定义：

   • “暴力”是指行为人对人民警察（包括在其带领下的辅警）身体实施的打击或者强制。
   • “袭击”既包括主动攻击人民警察（或辅警），也包括在人民警察（或辅警）执法时，明知对方系执法人员而故意实施伤害、阻拦等行为。

2. 醉酒状态下的袭警行为：

   • 对于醉酒的人实施的袭警犯罪行为，同样应当负刑事责任，不受其醉酒状态的影响。

四、法律建议与风险提示

1. 尊重执法人员：

   • 无论是正式警察还是辅警，在执行职务时都应受到尊重。暴力袭击执法人员是严重的违法行为，将受到法律的严厉制裁。

2. 了解法律后果：

   • 在对辅警实施暴力行为前，应充分了解可能面临的法律后果。袭警罪不仅可能导致有期徒刑、拘役或管制的刑罚，还可能对个人的社会声誉和未来发展产生严重影响。

3. 寻求法律帮助：

   • 如果因某种原因与辅警发生冲突，建议保持冷静，通过合法途径解决问题。如有需要，可以寻求专业律师的帮助，以维护自己的合法权益。

总结：打了辅警是否构成袭警罪，关键在于辅警是否在人民警察的带领下依法执行职务。在处理此类案件时，应仔细审查事实情况，准确适用法律条款，确保公正、合法地维护各方权益。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。