执勤辅警被打是否算袭警，需根据具体情况判断，关键在于辅警是否在人民警察带领下依法执行职务。以下是对此问题的详细分析：
辅警在人民警察带领下依法执行职务时：
- 根据《中华人民共和国刑法》第二百七十七条第五款的规定，暴力袭击正在依法执行职务的人民警察，构成袭警罪。此处的“人民警察”包括在其带领下的辅警，因为辅警在此情境下是协助人民警察执行公务的，其身份和行为均受到法律保护。
- 若辅警在人民警察的带领下，依法执行职务（如治安检查、抓捕犯罪嫌疑人等）时遭受暴力袭击，该行为即被视为暴力袭击正在依法执行职务的人民警察，构成袭警罪。此时，无论袭击者是针对警察还是辅警，均适用此罪名。
辅警单独行动或未由警察带领时：
- 若辅警单独行动，未由正式警察带领，或其行为并非依法执行职务（如下班后的个人行为），则对其进行的袭击一般不构成袭警罪。
- 在这种情况下，殴打辅警的行为可能依据《治安管理处罚法》中关于殴打他人的规定进行治安处罚，如罚款、拘留等。若情节严重构成犯罪，如造成辅警重伤、死亡等严重后果，则可能以故意伤害罪、故意杀人罪等相关罪名论处。
法律背景与建议：
- 袭警罪的设立旨在保护执法人员的安全，维护社会秩序。无论是人民警察还是辅警，在依法执行职务时都应受到尊重和保护。
- 对于公众而言，应增强法律意识，尊重执法人员的工作，避免任何形式的暴力行为。任何对执法人员的暴力行为都将受到法律的严惩。
- 若遇到辅警在执行职务时遭受暴力袭击的情况，应立即报警并配合警方调查，以便依法追究袭击者的责任。
可能的法律后果：
- 若构成袭警罪，根据袭击行为的严重程度，袭击者可能面临三年以下有期徒刑、拘役或者管制；若使用枪支、管制刀具，或者以驾驶机动车撞击等手段严重危及人身安全，则可能面临三年以上七年以下有期徒刑。
- 若不构成袭警罪，但构成其他犯罪（如故意伤害罪），袭击者也将根据具体情节受到相应的刑事处罚。
综上所述，执勤辅警被打是否算袭警，需根据辅警是否在人民警察带领下依法执行职务来判断。若您或他人遇到此类情况，建议立即报警并寻求法律帮助。如有任何疑问或需要进一步的法律咨询，请直接向我提问。