债务人和担保人一起起诉的法律依据主要基于共同诉讼制度和担保法律关系的相关规定。以下从不同角度为您详细分析：
一、共同诉讼制度
在民事诉讼中，共同诉讼是指当事人一方或双方为两人（含两人）以上的诉讼。根据《中华人民共和国民事诉讼法》的相关规定，共同诉讼可以分为必要共同诉讼和普通共同诉讼。在债务人和担保人一起被起诉的情况下，通常涉及的是必要共同诉讼，因为债务人和担保人在法律上往往具有共同的义务或责任，他们的行为或责任是相互关联的。
必要共同诉讼：当债务人和担保人对同一债务承担连带责任时，债权人可以选择同时起诉债务人和担保人，要求他们共同承担还款责任。这种情况下，债务人和担保人作为共同被告，必须一同参加诉讼，法院也会一并作出判决。
普通共同诉讼：虽然不常见，但在某些特定情况下，如果债务人和担保人的责任是独立的，但债权人出于诉讼效率或经济成本的考虑，选择同时起诉他们，法院也可能根据具体情况允许这种普通共同诉讼。不过，这种情况下，法院可能会分别审理并作出判决。
二、担保法律关系
担保法律关系是债务人和担保人一起被起诉的另一重要法律依据。根据《中华人民共和国民法典》中关于担保的规定，担保人（包括保证人、抵押人、出质人等）在债务人不履行到期债务或者发生当事人约定的情形时，应当按照约定履行债务或者承担责任。
保证担保：在保证担保中，保证人与债权人约定，当债务人不履行到期债务时，保证人按照约定履行债务或者承担责任。因此，当债务人违约时，债权人可以同时起诉债务人和保证人。
抵押担保和质押担保：在抵押担保和质押担保中，抵押人或出质人以其财产为债务人的债务提供担保。当债务人不履行到期债务时，债权人有权依法以抵押财产或质押财产折价或者以拍卖、变卖该财产的价款优先受偿。同时，如果抵押人或出质人存在过错导致抵押物或质押物价值减少或灭失的，债权人还可以要求其承担赔偿责任。因此，在特定情况下，债权人也可以同时起诉债务人和抵押人或出质人。
三、实际操作建议
明确诉讼请求：在起诉时，债权人应明确诉讼请求，包括要求债务人和担保人共同承担的还款金额、利息、违约金等具体数额。
收集证据：债权人应收集充分的证据来证明债务人和担保人的责任，如借款合同、担保合同、还款记录、催款通知等。
选择管辖法院：根据法律规定和合同约定，选择合适的管辖法院进行起诉。通常，可以选择被告住所地或合同履行地等与案件有密切联系的法院。
注意诉讼时效：债权人应在诉讼时效期间内提起诉讼，否则可能会丧失胜诉权。根据《中华人民共和国民法典》的规定，向人民法院请求保护民事权利的诉讼时效期间为三年。
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