针对您提出的“担保合同只有银行工作人员签字没有公章，合同是否有效”的问题，我们可以从以下几个角度进行详细分析：
合同成立与生效的基本原则：
- 根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，合同书形式订立的合同，原则上需要当事人均签名、盖章或者按指印时合同才成立。这意味着，在一般情况下，担保合同若只有银行工作人员的签字而未加盖公章，可能因缺乏必要的成立要件而被视为未成立。
银行工作人员签字的法律效力：
- 若银行工作人员为法定代表人：如果签字的是银行的法定代表人，根据《民法典》第六十一条，法定代表人以法人名义从事的民事活动，其法律后果由法人承受。因此，在这种情况下，即使未加盖公章，担保合同也可能被视为有效。
- 若银行工作人员构成表见代理：如果银行工作人员在没有明确授权的情况下，以银行名义提供担保，但相对人有理由相信其有代理权（如该工作人员一直负责类似业务，且持有相关业务文件），则可能构成表见代理。根据《民法典》第一百七十二条，此时担保行为有效，银行需承担担保责任。
- 若银行工作人员未经授权签字：如果签字的人既不是法定代表人，也没有得到银行的授权，且不构成表见代理，那么该担保对银行不发生法律效力。
担保合同的特殊性与实际操作：
- 银行担保合同作为一种特殊的民事合同，其有效性通常需要严格的法律手续来保障。在实际操作中，银行出于谨慎性和风险防控考虑，往往会要求法定代表人签字并加盖公章，以确保担保行为是银行真实意思表示。
- 然而，这并不是绝对的法定要求。如果银行章程、股东会决议或相关文件已明确规定可使用公章代替法人签字进行担保，且该规定不违反法律法规的强制性要求，同时担保合同内容合法、符合银行内部决策程序，那么此担保行为通常可认定为有效。但在此案例中，由于缺少的是公章而非法人签字，所以这一特殊情况并不直接适用。
建议与风险防控：
- 为了确保担保合同的有效性，建议银行在提供担保时务必遵守相关法律法规和内部决策程序，确保合同的合法成立与生效。这包括但不限于要求法定代表人签字、加盖公章、提供必要的授权文件等。
- 对于接受担保的一方来说，也应谨慎审查担保合同的签订过程和相关文件，确保担保行为是银行真实意思表示，并符合法律法规的要求。
总结：担保合同只有银行工作人员签字没有公章时，其有效性需根据具体情况判断。如果签字的是法定代表人或构成表见代理，则担保可能有效；如果未经授权的个人签字，则担保无效。同时，担保合同的成立还需遵循民法典关于合同成立与生效的相关规定。因此，在签订担保合同时，双方应严格遵守相关法律法规和内部决策程序，以确保合同的合法有效。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。