针对您提出的问题“与未满16岁自愿关系，当事人不追究必须通知监护人吗”，首先需要明确的是，无论当事人是否表示不追究，与未满16周岁的未成年人发生性关系，在法律上都是被严格禁止的，且可能构成犯罪。
法律背景与规定
根据《中华人民共和国未成年人保护法》及相关法律法规，未成年人的身心健康和合法权益受到法律的特殊保护。特别是对于性侵害未成年人的行为，法律有明确的规定和严厉的处罚措施。具体来说：
法律对未成年人的特殊保护：未成年人由于年龄、心智发展等方面的限制，往往无法充分理解和判断性行为的后果，因此法律对未成年人给予了特殊的保护。
性侵害未成年人的法律后果：与未满14周岁的未成年人发生性关系，无论对方是否自愿，都构成强奸罪，且会从重处罚。对于与已满14周岁但未满16周岁的未成年人发生性关系的情况，如果存在利用对方无知、无力反抗等情形，也可能构成犯罪。
报告义务：根据《中华人民共和国未成年人保护法》第十一条，任何组织或者个人发现不利于未成年人身心健康或者侵犯未成年人合法权益的情形，都有权向公安、民政、教育等有关部门提出检举、控告。特别是国家机关、居民委员会、村民委员会、密切接触未成年人的单位及其工作人员，在工作中发现未成年人身心健康受到侵害、疑似受到侵害或者面临其他危险情形的，应当立即向公安、民政、教育等有关部门报告。
具体到您的问题
当事人不追究的情况：即使当事人（即未成年人）表示不追究，这并不改变行为的违法性和犯罪性质。因为未成年人的意愿可能受到多种因素的影响，包括但不限于无知、恐惧、被胁迫等，因此法律不会单纯依据未成年人的意愿来判断行为的合法性。
通知监护人的必要性：在发现与未成年人发生性关系的情况后，不仅应当通知监护人，还应当立即向公安机关报告。这是因为监护人作为未成年人的法定代理人，有责任保护未成年人的合法权益，而公安机关则有权对涉嫌犯罪的行为进行调查和处理。
后续处理：在报告后，公安机关会依法进行调查，并根据调查结果采取相应的法律措施。如果行为构成犯罪，将依法追究刑事责任；如果不构成犯罪，但存在其他违法行为或不当行为，也会依法进行相应的处理或教育。
建议与总结
加强法律意识：无论是成年人还是未成年人，都应该加强法律意识，了解性侵害未成年人的法律后果和严重性。
保护未成年人：社会各界应该共同努力，为未成年人创造一个安全、健康的成长环境，防止他们受到性侵害等违法行为的侵害。
及时报告与处理：一旦发现与未成年人发生性关系的情况，无论对方是否自愿，都应该立即向公安机关报告，并通知其监护人，以便及时采取措施保护未成年人的合法权益。
综上所述，与未满16岁的未成年人发生性关系，无论对方是否表示不追究，都是违法的且可能构成犯罪。在这种情况下，必须立即通知其监护人并向公安机关报告，以便依法进行处理和保护未成年人的合法权益。