针对您提出的“与未满18岁自愿关系怎么处理”这一问题，这确实是一个涉及法律与道德层面的复杂问题，我会尽量为您提供清晰、详细且有深度的解答。
首先，我们需要明确的是，虽然双方可能是自愿的，但与未满18岁的未成年人发生性关系，在法律上是有严格规定的。这主要取决于未成年人的具体年龄、双方的关系性质，以及是否存在强迫、诱导或欺骗等行为。
年龄因素：
- 如果未成年人已满14周岁但未满18周岁，且双方是自愿的，且没有受到强迫、诱导或欺骗，那么从法律角度来看，这种行为通常不直接构成犯罪。但必须强调的是，这并不意味着这种行为是被鼓励或接受的，因为未成年人身心发育尚未成熟，需要特别的保护。
- 如果未成年人未满14周岁，那么无论双方是否自愿，与未成年人发生性关系都可能构成严重的犯罪行为，如强奸罪，因为法律认为这个年龄段的未成年人无法做出有效的性同意。
关系性质：
- 双方如果是情侣关系，且上述年龄条件满足，法律上的处理可能会相对宽松，但仍然需要谨慎对待，因为未成年人的权益必须得到充分保护。
- 如果双方不是情侣关系，或者成年方明知对方是未成年人而故意与其发生性关系，那么这种行为更容易被视为犯罪，因为这可能涉及到对未成年人的利用或欺骗。
强迫、诱导或欺骗行为：
- 无论未成年人的年龄如何，如果成年方存在强迫、诱导或欺骗行为，那么这种行为都可能构成犯罪。法律对未成年人的保护是非常严格的，任何形式的强迫或欺骗都是不被允许的。
处理建议：
- 立即停止行为：如果发现自己或他人正在与未成年人发生不适当的性关系，应立即停止这种行为，以避免进一步的法律后果和道德谴责。
- 寻求法律咨询：如果涉及法律问题，建议尽快咨询专业律师，以了解具体的法律责任和可能的后果。
- 尊重与保护未成年人：无论法律如何规定，我们都应该尊重未成年人的意愿和选择，同时保护他们的身心健康和合法权益。成年人在与未成年人交往时，应特别注意避免任何形式的强迫、诱导或欺骗行为。
- 加强教育宣传：社会应该加强对未成年人的性教育宣传，提高他们的自我保护意识和能力，同时引导成年人树立正确的性观念和道德观念。
总之，与未满18岁的未成年人发生性关系是一个需要谨慎对待的问题。我们应该从法律、道德和社会责任等多个角度来考虑和处理这个问题，以保护未成年人的合法权益和身心健康。