关于与已满18岁且自愿发生关系的情况，法律上通常不会直接判定为犯罪，但需注意以下关键点：

1. 年龄与自愿原则：

   • 在我国，已满18周岁的个体被视为具有完全民事行为能力人，能够自主决定自己的行为，包括性行为。因此，如果双方都是自愿的，并且没有涉及其他违法因素（如金钱交易、强迫等），法律上通常不会对此进行干涉或判定为犯罪。

2. 特殊情况下的法律责任：

   • 利用职权或从属关系：如果一方利用职权、教养关系、从属关系或者以其他方法强迫对方发生性关系，即使对方已满18岁且看似自愿，也可能构成犯罪，如强奸罪。这是因为这种“自愿”可能并非真正的自愿，而是受到了某种压力或胁迫。
   • 涉及金钱交易：如果双方的关系涉及金钱交易，即所谓的“卖淫嫖娼”，那么双方都可能面临行政处罚，如拘留和罚款。虽然这不直接涉及刑事犯罪，但仍然是违法的。
   • 传播性病：如果一方明知自己患有性病而故意与对方发生性关系，导致对方感染，那么可能构成传播性病罪，需要承担刑事责任。

3. 法律建议与风险提示：

   • 尊重对方意愿：在任何情况下，都应尊重对方的意愿和选择，不得强迫或胁迫对方发生性关系。
   • 了解法律后果：在发生性关系前，应了解可能涉及的法律后果，特别是当关系涉及特殊因素（如职权、金钱交易等）时。
   • 保护自身权益：如果感到自己的权益受到侵害，如被强迫或胁迫发生性关系，应及时向警方报案，并寻求法律帮助。

4. 道德与社会责任：

   • 除了法律层面，还应考虑道德和社会责任。性行为是私密的，但也是社会行为的一部分。在发生性关系时，应尊重对方的感受和需求，避免对对方造成伤害或不适。
   • 如果双方是恋爱关系或婚姻关系，更应注重彼此的沟通和理解，共同维护关系的健康和稳定。

总结来说，与已满18岁且自愿发生关系的情况，在法律上通常不会直接判定为犯罪。但需注意特殊情况下的法律责任，如利用职权、涉及金钱交易或传播性病等。在任何情况下，都应尊重对方的意愿和选择，了解法律后果，并保护自身权益。如果有任何疑问或需要进一步的法律帮助，可以直接向我咨询。