与未满十五岁的未成年人自愿发生性关系，在一般情况下，如果女方已满14周岁且自愿，不构成强奸罪；但在特殊情形下，如涉及精神病人、特殊职责关系等，则可能构成犯罪。以下是对这一问题的详细分析：
一、一般情形下的法律判定
在我国法律框架下，对于已满14周岁的女性，如果其自愿与成年人发生性关系，且该行为不受任何强迫、威胁或其他非法手段的影响，那么这种行为通常不被认定为犯罪。这是因为法律尊重未成年人的自主意愿，并明确了在此情况下的法律责任界限。但需要注意的是，尽管法律上可能不构成犯罪，但这种行为仍然可能对未成年人的身心健康造成不良影响，因此应尽量避免。
二、特殊情形下的法律判定
然而，在某些特殊情形下，即使未成年人表示“同意”，与之发生性关系也可能构成犯罪。具体包括：
精神病人：
- 如果已满14岁但未满15岁的女性是不能辨认自己行为或者不能控制自己行为的精神病人，无论其是否表示“同意”，与之发生性关系都将以强奸罪论处。这是为了保护无法有效表达自己意愿或保护自己免受侵害的精神病人的合法权益。
存在特殊职责关系：
- 对于负有监护、收养、看护、教育、医疗等特殊职责的人员，如监护人、教师、医生等，如果他们利用自己的身份和地位与已满14周岁但不满16周岁的未成年女性发生性关系，即使未成年女性自愿，也将被视为犯罪行为。此类行为将受到法律的严厉制裁，可能面临三年以下有期徒刑；情节恶劣的，还将面临三年以上十年以下有期徒刑的处罚。
年龄差距与身份地位：
- 尽管我国法律没有明确规定成年人与未成年人之间的年龄差距作为判定犯罪的标准，但在实际司法实践中，法院会综合考虑双方的年龄差距、成年人的身份和地位等因素来判断行为的性质。特别是当成年人具有显著的地位优势或权力关系时，其行为更容易被视为对未成年人的剥削或滥用权力，从而可能构成犯罪。
三、法律建议与风险提示
尊重未成年人意愿与权益：
- 无论何种情况下，都应尊重未成年人的意愿和权益，避免利用其年龄、心智不成熟等弱点进行不当行为。
谨慎处理涉及未成年人的性问题：
- 对于涉及未成年人的性问题，应持谨慎态度，确保行为合法合规，避免对未成年人造成身心伤害。
寻求法律帮助：
- 如果您或您身边的人涉及此类问题，或有任何疑问和担忧，建议及时向我咨询，以获取准确的法律意见和帮助。
总之，与未满十五岁的未成年人自愿发生性关系，在一般情况下可能不构成犯罪，但在特殊情形下则可能面临法律责任。因此，建议社会各界加强对未成年人的关爱和保护力度，共同营造一个安全、健康的成长环境。如有任何法律问题，请随时向我咨询。