结论：与未满16岁的女性发生性关系，即使对方表示自愿，在法律上也是明确禁止的，并可能构成强奸罪，面临严厉的刑事处罚。以下是对此问题的详细分析：
法律分析
年龄因素：
- 根据我国《刑法》的相关规定，与未满14周岁的女性发生性关系，无论对方是否自愿，均构成强奸罪，且从重处罚。而对于已满14周岁但未满16周岁的女性，虽然她们在法律上被视为具有一定的辨认和控制能力，但法律仍然对她们给予了特殊的保护。与这一年龄段的女性发生性关系，即使对方表示自愿，也可能因为她们心智尚未完全成熟，无法充分理解性行为的后果而构成犯罪。特别是当行为人利用自己的优势地位（如权力、地位、经验等）来迫使或诱导未成年人进行性行为时，更可能构成强奸罪。
自愿因素：
- 在性行为中，自愿是一个至关重要的因素。然而，对于未成年人来说，她们的自愿可能受到多种因素的影响，如心理压力、恐惧、无知等。因此，法律对未成年人的性同意能力给予了更为严格的限制。即使未成年人表示“自愿”，如果这种“自愿”是在受到胁迫、欺骗、利用等情况下作出的，那么这种“自愿”并不具有法律效力，行为人仍然可能构成犯罪。
特殊职责关系：
- 如果行为人与未满16周岁的女性之间存在监护、收养、看护、教育、医疗等特殊职责关系，那么即使女方表示自愿，这种行为也可能被视为违法。这是因为行为人利用了自己的特殊职责关系，对女方进行了不当的影响或诱导，从而构成了对女方性自主权的侵犯。
法律后果：
- 与未满16周岁的女性发生性关系，如果构成强奸罪，将面临严厉的刑事处罚。根据《刑法》的规定，强奸妇女的，处三年以上十年以下有期徒刑；情节恶劣的，处十年以上有期徒刑、无期徒刑或者死刑。对于奸淫不满十四周岁的幼女的，更是以强奸论，从重处罚。
道德规范与社会责任
- 除了法律层面的考虑外，我们还需关注社会道德对这类行为的评价。性行为应该是基于双方完全自愿、平等和互相尊重的基础上进行的。对于未成年人来说，她们的心智和情感尚未成熟，无法充分理解性行为的后果和责任。因此，我们有责任保护她们免受性侵害和不当性行为的影响。
建议
- 严格遵守法律法规：无论在任何情况下，都应严格遵守法律法规，不与未满16周岁的女性发生性关系。
- 增强法律意识：了解并熟悉相关法律法规，明确自己的权利和义务，避免因为无知或疏忽而触犯法律。
- 尊重未成年人权益：尊重未成年人的性自主权和身心健康，不利用自己的优势地位对她们进行不当的影响或诱导。
- 及时寻求法律帮助：如果发现自己或他人可能涉及此类违法行为，应及时向公安机关报案或寻求法律帮助。
总之，与未满16岁的女性发生性关系是法律明确禁止的行为，并可能构成强奸罪。我们应该严格遵守法律法规，尊重未成年人的权益和身心健康，共同营造一个安全、和谐的社会环境。如果你有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。