结论：与16周岁女生自愿发生性关系，在法律上通常不构成犯罪，但必须确保双方行为完全自愿，且不存在特殊职责关系或女方存在特殊情况导致无法理性判断的情形。以下是对此问题的详细分析：
一、法律分析
年龄因素：
- 根据我国法律，年满14周岁的女性，如果完全自愿与他人发生性关系，则不构成强奸罪，也不触犯其他相关法律。因此，与16周岁女性自愿发生性关系，在法律上一般是不构成犯罪的。但需注意，这里的“自愿”必须是真实、有效的，且女方具备相应的判断能力。
自愿因素：
- 是否构成犯罪的关键在于双方的自愿性。如果16周岁女性是在被强迫、威胁、利用权势或从属关系等非自愿的情况下发生性关系，那么这种行为可能构成强奸罪或其他相关犯罪。自愿必须是基于双方平等、自由、理性的选择，任何违背女方意愿的行为都可能构成犯罪。
特殊职责关系：
- 如果与16周岁女性发生性关系的一方，对该女性负有监护、收养、看护、教育、医疗等特殊职责，即使女方自愿，这种行为也可能被视为违法，可能构成强奸罪或其他相关犯罪。这是因为特殊职责关系中的一方往往具有优势地位，可能利用这种地位迫使或诱导女方进行性行为。
特殊情况下的自愿：
- 如果16周岁女性存在精神异常、智力障碍、醉酒、药物影响等导致无法理性思考或缺乏基本判断能力的情况，即使她表示“自愿”，也可能因为实际上无法做出真实有效的同意而使得行为构成强奸罪或其他相关犯罪。在这种情况下，女方的“自愿”并非基于其真实意愿和理性判断，因此不能作为免责的理由。
二、法律依据
- 《中华人民共和国刑法》第二百三十六条：以暴力、胁迫或者其他手段强奸妇女的，处三年以上十年以下有期徒刑。奸淫不满十四周岁的幼女的，以强奸论，从重处罚。这一条款强调了强奸罪的构成要件，并特别指出对不满十四周岁幼女的特殊保护。虽然16周岁女性已不属于幼女范畴，但该条款中的“以暴力、胁迫或者其他手段”等要素同样适用于对16周岁女性的保护，如果存在这些情形，即使女方“自愿”，也可能构成犯罪。
- 《中华人民共和国刑法》第二百三十六条之一：对已满十四周岁不满十六周岁的未成年女性负有监护、收养、看护、教育、医疗等特殊职责的人员，与该未成年女性发生性关系的，处三年以下有期徒刑；情节恶劣的，处三年以上十年以下有期徒刑。这一条款明确规定了特殊职责关系中的性行为犯罪，即使女方“自愿”，也可能构成犯罪。
三、道德规范与社会责任
- 虽然与16周岁女性自愿发生性关系在法律上可能不构成犯罪，但如果违背了公序良俗或道德规范，仍可能在民事方面引发纠纷，如名誉权、隐私权等侵权诉讼，或者受到社会道德层面的谴责。因此，在性行为中，双方应保持完全的自愿、平等和互相尊重，避免任何违背道德规范的行为。
四、建议与提醒
- 在与任何人发生性行为之前，请确保双方都达到了法定年龄，并且是在充分理解、同意和尊重对方的前提下进行的。
- 如果存在特殊职责关系或女方存在特殊情况导致无法理性判断的情形，请务必避免发生性行为，以免构成犯罪或引发其他法律纠纷。
- 如有任何疑问或需要法律帮助，请直接向我咨询，我会根据你的具体情况提供详细的法律建议。
总之，与16周岁女生自愿发生性关系在法律上通常不构成犯罪，但必须确保双方行为完全自愿，且不存在特殊职责关系或女方存在特殊情况导致无法理性判断的情形。在性行为中，双方应保持完全的自愿、平等和互相尊重，遵守法律法规和道德规范。