针对您提出的“与未满14岁自愿关系怎么处理”这一问题，首先需要明确的是，在我国法律体系中，与未满14周岁的幼女发生性关系，无论幼女是否自愿，均构成强奸罪，并会从重处罚。这是因为我国法律认定不满14周岁的幼女对发生性行为的同意在法律上无效，这是为了保护未成年人的身心健康和合法权益。

一、法律认定

根据《中华人民共和国刑法》的相关规定，奸淫不满十四周岁的幼女的，以强奸论，并从重处罚。这一规定并不以幼女本人是否同意为标准，而是基于对未成年人的特殊保护。行为人是否明知对方为幼女是认定是否构成犯罪的关键，这里的明知包括应当知道、明确知道或者可能知道对方为幼女的情形。

二、特殊情况

虽然一般情况下与未满14周岁的幼女发生性关系会构成强奸罪，但也有例外情况。例如，已满十四周岁不满十六周岁的人偶尔与幼女发生性行为，且情节轻微、未造成严重后果的，不认为是犯罪。然而，这种情况非常特殊且有限制条件，不能作为一般性的参考。

三、实际案例

在实际案例中，如被告人吴某（17岁，在校学生）与被害人江某（女，时年12岁）通过朋友介绍后自行确立男女朋友关系，并在明知江某未满十四周岁的情况下与其发生性关系，最终被法院以强奸罪判处有期徒刑一年十个月，缓刑二年。这一案例充分说明了与未满14周岁的幼女发生性关系的严重法律后果。

四、建议与预防

1. 加强教育：父母及监护人应加强对未成年人的性教育，帮助他们建立正确的性观念和身体边界感。
2. 提高警惕：未成年人和家长应警惕加害者利用“恋爱”的名义实施性侵犯罪，同时也要警惕被害未成年人误入“自愿”陷阱。
3. 及时沟通：父母及监护人应加强与未成年人的亲子沟通，及时耐心引导、教育孩子识别危险、敢于举报不法行为。
4. 关注社交：对于初高中的未成年人，家长需关注孩子异常交友情况，关注孩子的社交账号，及时纠偏，避免误入歧途。

总之，与未满14周岁的幼女发生性关系是严重的违法行为，会受到法律的严厉制裁。为了保护未成年人的身心健康和合法权益，我们每个人都应该增强法律意识，遵守法律法规，共同营造一个安全、健康的社会环境。