用工半年后才签劳动合同是违法的，劳动者有权要求相应的赔偿。以下是从不同角度的详细分析：

法律背景与规定

根据《中华人民共和国劳动合同法》第十条的规定，建立劳动关系时，应当订立书面劳动合同。若已建立劳动关系但尚未同时订立书面劳动合同，则应在用工之日起一个月内完成劳动合同的订立。这一规定明确了劳动合同签订的必要性和时效性，强调了用人单位的责任。

违法后果与赔偿

如果公司自用工之日起超过一个月不满一年未与劳动者订立书面劳动合同，根据《中华人民共和国劳动合同法》第八十二条，公司应当向劳动者每月支付二倍的工资作为赔偿。这意味着，在用工半年后才签劳动合同的情况下，从第二个月开始，劳动者就有权要求公司支付双倍工资，直至第十一个月结束，最长可要求十一个月的双倍工资赔偿。具体计算公式为：应支付的双倍工资差额 = 月工资 × (未签订劳动合同的月数 - 1)（因为第一个月不计算在内）。例如，如果劳动者的月工资为5000元，用工半年后才签合同，那么公司应支付的双倍工资差额为5000元 × 5个月 = 25000元。

特殊情况说明

• 如果劳动者与公司之间已经签订了劳动合同（如一年期合同），在合同期限内公司要求续签或改签新的合同，则需根据原合同内容和双方协商情况来确定是否合法。但无论如何，初次建立劳动关系时，必须及时签订劳动合同。
• 如果公司在用工前已经与劳动者订立了劳动合同，但劳动关系自用工之日起才建立，这种情况不属于未按时签订劳动合同的范畴。

劳动者的权利维护与应对措施

1. 友好协商：劳动者首先可以尝试与公司进行友好协商，要求公司支付应当支付的双倍工资差额。这是解决纠纷的一种高效且成本较低的方式。
2. 证据收集：如协商不成，劳动者应积极收集能够证明劳动关系的证据，包括但不限于工资支付记录、工作证、考勤记录等。这些证据在后续的维权过程中至关重要。
3. 正式投诉或申请仲裁：在证据充分的情况下，劳动者可以向当地的劳动监察部门投诉，或者依法申请劳动仲裁来维护自己的合法权益。劳动仲裁委员会将依据相关法律法规对案件进行审理，并作出公正裁决。

视为无固定期限劳动合同的情况

如果公司在一年内都未与员工签订劳动合同，那么根据法律规定，将视为用人单位与劳动者已订立无固定期限劳动合同。这进一步保护了劳动者的权益，确保了劳动关系的稳定性。

综上所述，用工半年后才签劳动合同是违法的行为，劳动者不仅有权要求公司支付双倍工资作为赔偿，还可以通过合法途径来维护自己的权益。如果你遇到了类似的情况，或者有任何关于劳动工伤、合同纠纷的法律问题，都可以直接向我咨询，我会为你提供专业的法律建议和帮助。