父母在特定且明确的法律条件下，确实有权起诉女儿要求支付生活费（即赡养费）。这一权利受到《中华人民共和国民法典》和《中华人民共和国老年人权益保障法》的明确保护。下面，我将从法律依据、起诉条件、赡养费给付内容以及法律程序与注意事项等多个角度，为你详细分析这一问题。

法律依据

• 《中华人民共和国民法典》第一千零六十七条：明确规定成年子女不履行赡养义务的，缺乏劳动能力或者生活困难的父母，有要求成年子女给付赡养费的权利。
• 《中华人民共和国老年人权益保障法》第十四条：强调赡养人应当履行对老年人经济上供养、生活上照料和精神上慰藉的义务，并照顾老年人的特殊需要。这里的赡养人，包括老年人的子女以及其他依法负有赡养义务的人。

起诉条件

父母需满足的条件

1. 缺乏劳动能力或生活困难：父母因年老、疾病、伤残等原因无法从事正常劳动生产活动，或收入过低难以维持当地基本生活水平。例如，父母年迈体弱，无法外出工作，且没有其他经济来源，即可视为缺乏劳动能力或生活困难。
2. 与女儿存在赡养关系：父母与女儿之间需存在法律上的赡养关系。这通常基于血缘关系或法律上的收养关系。
3. 年龄或特殊情况：虽然法律并未明确规定父母必须年满多少岁才能起诉女儿要求赡养费，但通常父母需年满60岁，或虽未到60岁但因生病等原因丧失劳动力，方可视为需要赡养的对象。

女儿需满足的条件

• 具备赡养能力：女儿需已成年且具有相应的经济负担能力。若女儿未成年、无收入来源或丧失劳动能力，则父母不能通过起诉要求其支付赡养费。
• 未履行赡养义务：女儿有能力却未对父母进行经济上供养、生活上照料和精神上慰藉等赡养行为。例如，女儿长期不支付生活费，或对父母的生活状况漠不关心，均可视为未履行赡养义务。

赡养费给付内容

赡养费的给付应涵盖老年人的基本生活需求和生活质量，包括但不限于：

• 基本赡养费：用于满足父母的基本生活开支，如食物、衣物、住房等。
• 生病治疗费用：父母生病时所需的医疗费用，包括药品费、检查费、手术费等。
• 生活不能自理时的护理费用：若父母因年老或疾病导致生活不能自理，女儿需承担相应的护理费用。
• 住房费用：若父母没有自己的住房，女儿需提供住房或承担住房租金。
• 必要的精神消费支出：如父母参加社交活动、文化娱乐等所需的费用。
• 必要的保险金费用：如父母购买的医疗保险、养老保险等所需的费用。

法律程序与注意事项

1. 证据准备：父母在起诉前需收集相关证据，如医疗证明、收入证明、女儿的经济状况证明等，以证实自己缺乏劳动能力或生活困难，以及女儿未履行赡养义务的情况。这些证据将作为法院审理案件的重要依据。
2. 提交起诉状：向有管辖权的法院提交起诉状，详细写明双方信息、诉讼请求（如赡养费的具体金额和支付方式）及事实理由。起诉状应清晰、准确地表达父母的诉求和理由。
3. 法院审理：法院将依据双方陈述和提供的证据进行审理，并依法作出判决。在审理过程中，父母和女儿均有权陈述自己的意见和提供证据。
4. 强制执行：若女儿不履行法院判决，父母可申请强制执行，确保合法权益得到保障。强制执行措施可能包括查封、扣押、拍卖女儿的财产等。
5. 优先沟通调解：在起诉前，建议父母先尝试与女儿沟通，寻求和解或达成赡养协议。若沟通无果，可考虑寻求社区、居委会或民政部门的帮助，通过调解等方式解决赡养问题。调解是一种更为温和、灵活的解决方式，有助于维护家庭和谐与亲情关系。

总结来说，父母在符合法定条件的情况下，有权要求女儿支付赡养费，以确保自身的基本生活和生活质量。同时，也鼓励通过沟通和调解的方式先行解决问题，以维护家庭和谐与亲情关系。如果你或你的家人面临类似问题，欢迎随时向我咨询，我将为你提供专业的法律帮助。