结论：法院判决书、调解书已发生法律效力，但未申请执行20年后，一般情况下不能再直接申请强制执行，但存在特殊情形可能允许执行。以下从不同角度进行详细分析：

一、一般情况：超过申请执行期限，不能再申请强制执行

根据《中华人民共和国民事诉讼法》（以下简称《民诉法》）的相关规定，申请执行的期间为二年。申请执行时效的中止、中断，适用法律有关诉讼时效中止、中断的规定。这意味着，如果判决书或调解书生效后，当事人未在二年内申请强制执行，且没有发生时效中止、中断的情形，那么超过这个期限后，当事人将失去直接申请强制执行的权利。

法律背景：

• 《民诉法》第二百四十六条：申请执行的期间为二年。申请执行时效的中止、中断，适用法律有关诉讼时效中止、中断的规定。

法律后果：

• 如果超过申请执行期限，且没有时效中止、中断的情形，法院将不再受理当事人的强制执行申请。

二、特殊情况：存在时效中止、中断的情形，可能允许执行

虽然一般情况下超过申请执行期限就不能再申请强制执行，但如果存在时效中止、中断的情形，那么申请执行期限可能会重新计算，从而允许当事人在超过原定期限后申请强制执行。

时效中止：

• 时效中止是指在诉讼时效期间的最后六个月内，因法定事由而不能行使请求权的，诉讼时效暂停计算，从中止时效的原因消除之日起，诉讼时效期间继续计算。
• 法定事由包括不可抗力（如自然灾害、战争等）或者其他障碍不能行使请求权的情况（如当事人丧失民事行为能力且未确定监护人等）。

时效中断：

• 时效中断是指在诉讼时效期间内，因法定事由而使已经进行的时效期间全部归于无效，待中断事由消除后，诉讼时效期间重新计算。
• 法定事由包括权利人向义务人提出履行请求、义务人同意履行义务、权利人提起诉讼或者申请仲裁等。

法律建议：

• 如果当事人认为存在时效中止、中断的情形，应当收集相关证据，并在申请执行时向法院说明情况，请求法院重新计算申请执行期限。

三、其他救济途径：通过其他法律程序维护权益

即使超过申请执行期限，且不存在时效中止、中断的情形，当事人也并非完全无计可施。在某些情况下，当事人可以通过其他法律程序来维护自己的权益。

例如：

• 如果当事人认为对方的行为构成欺诈、胁迫等违法行为，导致自己未能及时申请执行，那么当事人可以考虑通过提起民事诉讼或刑事诉讼等方式来维护自己的权益。
• 另外，如果当事人与对方之间存在其他债权债务关系，且该关系与判决书或调解书所涉及的债权债务关系有关联，那么当事人也可以考虑通过其他法律程序来一并解决。

法律提醒：

• 在选择其他救济途径时，当事人应当充分了解相关法律程序的规定和要求，并咨询专业律师的意见，以确保自己的权益得到有效维护。

总结与建议：法院判决书、调解书已发生法律效力但未申请执行20年后，一般情况下不能再直接申请强制执行。但存在特殊情形（如时效中止、中断）可能允许执行。如果当事人认为自己的权益受到侵害，且无法通过直接申请强制执行来维护，那么可以考虑通过其他法律程序来寻求救济。在此过程中，建议当事人咨询专业律师的意见，以确保自己的权益得到有效维护。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。