在未成年人起诉父母的情况下，关于是否需要监护人以及如何确定法定代理人的问题，这确实是一个涉及法律程序和未成年人权益保护的重要议题。

首先，我们要明确的是，未成年人在法律上通常被视为无诉讼行为能力人，这意味着他们无法独立进行诉讼活动，需要由其法定代理人代为进行。在一般情况下，未成年人的父母是其当然的监护人，也是其法定代理人。然而，在特定情境下，如父母拒绝履行监护职责或存在其他不利于未成年人的情形时，就需要重新考虑法定代理人的确定问题。

以您提供的案例为例，张甲作为未成年人，其父母虽然法律上仍是其监护人，但实际上都拒绝承担抚养义务。在这种情况下，如果仍由父母作为法定代理人，不仅违背了诉讼的基本原理（即当事人对抗原则），还可能损害张甲的合法权益。因此，我们需要寻找其他具有监护资格且愿意并能够履行监护职责的人来担任法定代理人。

根据《最高人民法院关于适用〈民事诉讼法〉若干问题的意见》的相关规定，当具有监护资格的人之间存在争议或无法确定法定代理人时，可以由法院在他们之间指定诉讼中的法定代理人。在张甲的案例中，其外祖母吴某具有监护资格，并一直承担着监护职责，因此法院可以直接指定吴某为张甲的法定代理人。

需要强调的是，外祖母作为法定代理人并不意味着取消了张甲父母的监护人资格。取消监护人资格需要由相关人员向法院提出申请，并经过法律程序进行裁决。在本案中，并无相关人员提出该项申请，因此张甲的父母仍然是其法定监护人，仍应尽监护之责。但在诉讼过程中，为了维护张甲的合法权益，由外祖母作为法定代理人是更为合适的选择。

综上所述，未成年人起诉父母时，如果父母无法或不愿履行监护职责，可以由其他具有监护资格且愿意并能够履行监护职责的人（如外祖母、祖父等）作为法定代理人。在无法确定时，可以由法院指定。这样做既符合法律程序的要求，又能有效保护未成年人的合法权益。