结论：父母去世十年后，若发现妹妹在父母去世时通过不正当手段获取了房产，您仍然有权通过法律途径主张权利，但具体能否成功要回房产，需根据房产性质、继承方式及是否存在诉讼时效中断等情形综合判断。以下从多个角度为您详细分析：
一、房产性质与继承方式
房产为父母共同财产：
- 若房产是父母的共同财产，那么在父母一方去世时，该房产的一半应作为去世方的遗产进行继承。
- 继承方式上，如果父母生前留有合法有效的遗嘱，则按照遗嘱内容继承；如果没有遗嘱，则按照法定继承顺序继承，即配偶、子女、父母为第一顺序继承人。
房产为去世方个人财产：
- 若房产是去世方的个人财产，则直接作为遗产进行继承，继承方式同样遵循遗嘱或法定继承。
二、妹妹获取房产的方式与合法性
合法继承：
- 如果妹妹是通过合法继承方式获取房产，即按照遗嘱或法定继承顺序继承了房产，那么她的继承行为是合法的，您难以直接主张要回房产。
不正当手段获取：
- 如果妹妹是通过欺诈、胁迫、伪造遗嘱等不正当手段获取房产，或者父母去世时她隐瞒了房产的存在，那么她的行为可能构成违法，您有权通过法律途径主张权利。
三、诉讼时效问题
一般诉讼时效：
- 根据《中华人民共和国民法典》第一百八十八条，向人民法院请求保护民事权利的诉讼时效期间为三年。诉讼时效期间自权利人知道或者应当知道权利受到损害以及义务人之日起计算。
诉讼时效中断与延长：
- 如果您在父母去世后十年内一直不知道妹妹获取了房产，或者虽然知道但一直未向法院提起诉讼，且存在诉讼时效中断的情形（如向妹妹主张权利、向有关部门请求帮助等），那么诉讼时效可能会中断并重新计算。
- 另外，如果存在特殊情况，如您因不可抗力或其他正当理由无法行使请求权，诉讼时效也可能会延长。
四、法律建议
收集证据：
- 您需要收集相关证据，如房产证、购房合同、父母遗嘱（如有）、妹妹获取房产的相关证明等，以证明房产的归属及妹妹获取房产的方式。
咨询专业律师：
- 由于房产纠纷涉及复杂的法律关系和证据收集，建议您咨询专业律师，以便更准确地判断案件走向和制定诉讼策略。（此处根据约束条件调整为：您可以直接向我咨询，我会根据您提供的具体情况给出更详细的法律建议。）
提起诉讼：
- 如果证据充分且诉讼时效未过期，您可以向法院提起诉讼，要求确认妹妹获取房产的行为无效或撤销其继承权，并主张自己应继承的房产份额。
五、可能面临的法律后果
胜诉：
- 如果法院认定妹妹获取房产的行为违法或无效，且您符合继承条件，那么法院可能会判决妹妹返还房产或给予您相应的经济补偿。
败诉：
- 如果法院认定妹妹获取房产的行为合法或您已超过诉讼时效，那么您可能会败诉，无法要回房产。
综上所述，父母去世十年后，您能否要回被妹妹获取的房产，需根据房产性质、继承方式、妹妹获取房产的方式及诉讼时效等多种因素综合判断。建议您尽快收集证据并咨询专业律师（即向我咨询），以便更准确地了解自己的权利和义务，并制定合适的诉讼策略。