针对您提出的问题，关于父母去世后遗产（钱和房子）被大哥掌握，姐弟五人如何起诉的问题，以下是我的详细解答：

首先，明确结论：姐弟五人作为继承人，有权通过法律途径要求分割父母遗留下的财产。这通常涉及遗产继承纠纷的诉讼程序。

接下来，从多个角度分析问题：

1. 确定诉讼主体：

   • 原告：姐弟五人作为共同原告提起诉讼，因为他们是父母遗产的法定继承人。
   • 被告：大哥作为被告，因为他掌握了父母的遗产。

2. 收集证据：

   • 遗产证明：如房产证、银行存款证明等，以证明遗产的存在和数量。
   • 家庭关系证明：如户口本、亲属关系证明等，以证明姐弟五人与父母的关系以及他们之间的兄弟姐妹关系。
   • 其他相关证据：如父母生前的遗嘱（如果有的话）、大哥掌握遗产的凭证等。

3. 确定诉讼请求：

   • 请求法院确认姐弟五人对父母遗产的继承权。
   • 请求法院对遗产进行分割，按照法定继承或遗嘱继承（如果有的话）的原则进行分配。

4. 选择管辖法院：

   • 通常，遗产继承纠纷由被告住所地或遗产所在地的人民法院管辖。姐弟五人可以根据实际情况选择合适的法院提起诉讼。

5. 提起诉讼：

   • 委托律师：姐弟五人可以共同委托一名律师代理诉讼，以便更专业地处理法律事务。
   • 提交起诉状和证据：向选定的法院提交起诉状和收集到的证据，并按照法院的要求缴纳诉讼费。

6. 参与诉讼过程：

   • 出庭应诉：按照法院的通知出庭参与诉讼，陈述自己的主张和理由。
   • 举证质证：在法庭上举证并质证对方提交的证据。
   • 辩论：参与法庭辩论，就遗产继承问题发表自己的意见和看法。

7. 接受法院判决：

   • 如果法院作出有利于姐弟五人的判决，他们将按照判决内容分割遗产。
   • 如果对判决不满，可以在规定期限内提起上诉。

最后，提供法律建议：

• 在提起诉讼前，姐弟五人可以尝试通过协商或调解的方式解决遗产继承问题，以节省时间和精力。
• 如果协商不成，再考虑通过法律途径解决。同时，要注意保留好相关证据，以便在诉讼中维护自己的合法权益。

希望以上解答能够对您有所帮助。如果您还有其他问题或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。