在刑事案件中，若未成年与成年年龄调查不清楚，法院会根据具体情况进行综合判断和审理，核心原则是“存疑时有利于被告”，即当年龄事实存在合理怀疑且无法查清时，应倾向于认定对被告人有利的年龄状态。以下是具体分析：

1. 年龄认定的重要性
   根据《刑法》第17条，刑事责任年龄是划分罪与非罪、量刑轻重的重要标准：

   • 已满16周岁的人犯罪，需承担完全刑事责任；
     
   • 已满14周岁不满16周岁的人，仅对故意杀人、故意伤害致人重伤或死亡、强奸、抢劫、贩卖毒品、放火、爆炸、投放危险物质等八类严重犯罪承担刑事责任；
     
   • 不满14周岁的人，完全不负刑事责任。
     若年龄认定不清，可能直接影响案件定性（如是否构成犯罪）和量刑（如是否从轻或减轻处罚）。

2. 年龄调查不清的处理原则

   • 证据优先原则：法院会优先依据户籍证明、出生证明、学籍档案等书面证据认定年龄；若书面证据存在矛盾或缺失，会结合证人证言（如父母、邻居、接生人员）、生活痕迹（如疫苗接种记录、照片）等辅助证据综合判断。
     
   • 存疑有利于被告原则：若经调查仍无法排除合理怀疑（例如，户籍登记年龄与实际年龄可能存在误差），法院会倾向于认定对被告人有利的年龄状态。例如，若被告人可能不满14周岁，且证据无法证明其已满14周岁，则应认定其不负刑事责任。
     
   • 年龄推定规则：在极端情况下（如无任何书面证据），法院可能根据生活常识和逻辑推理进行推定，但需严格限制适用条件，避免主观臆断。

3. 实践中的常见情形及处理方式

   • 户籍年龄与实际年龄不符：若被告人主张户籍年龄登记错误（如为早入学或晚退休而篡改年龄），需提供充分证据证明实际年龄。若证据不足，法院通常以户籍年龄为准。
     
   • 无出生证明或户籍档案：在偏远地区或历史遗留案件中，若缺乏书面证据，法院可能结合证人证言、生活轨迹（如入学时间、婚姻登记时间）等间接证据综合认定。
     
   • 年龄认定直接影响案件结果：例如，若被告人可能已满14周岁但不满16周岁，且涉嫌故意伤害致人重伤，若年龄无法查清，法院可能因无法确认其是否达到刑事责任年龄而宣告无罪；若涉嫌抢劫（属于八类严重犯罪），则可能认定其构成犯罪，但量刑时从轻或减轻处罚。

4. 被告方的应对策略

   • 积极举证：若被告人主张年龄认定有误，应尽快收集出生证明、医院接生记录、早期学籍档案等证据，或寻找知情证人出庭作证。
     
   • 申请年龄鉴定：在技术条件允许的情况下，可申请通过骨龄鉴定等方式辅助认定年龄（但骨龄鉴定结果仅供参考，不能直接作为定案依据）。
     
   • 强调存疑有利于被告：在辩护时，可主张“当年龄事实无法查清时，应依法作出对被告人有利的认定”，推动法院宣告无罪或从宽处理。

总结：年龄认定是刑事案件中的关键事实，若调查不清，法院会遵循“证据优先、存疑有利于被告”的原则综合判断。被告方应积极提供证据或申请鉴定，以维护自身合法权益。若您遇到具体案件，可直接向我咨询，我会结合案情为您详细分析。