结论：在停车场剐蹭后下车查看但未发现损伤而离开，是否构成逃逸，需根据具体情况判断。若您明知或应知发生了剐蹭事故却选择离开，可能构成逃逸；若确实未察觉且无逃避法律责任的故意，则通常不被认定为逃逸。以下是对此问题的详细分析：
一、逃逸行为的界定
逃逸行为指的是在发生交通事故后，当事人为逃避法律责任（包括刑事、民事及行政责任）而故意逃离现场的行为。根据《中华人民共和国道路交通安全法》及相关规定，逃逸行为不仅违反了法律法规，也违背了道德和伦理规范。
二、是否构成逃逸的判定标准
主观认知：
- 明知或应知：如果您在剐蹭后明知或应知发生了事故（例如，听到了明显的碰撞声、看到了碰撞痕迹或周围人提醒），却选择离开现场，以逃避可能的赔偿责任或其他法律后果，那么这种行为很可能被认定为逃逸。
- 确实未察觉：如果您确实未察觉到轻微剐蹭，或因其他合理原因（如注意力分散、声音微小）未能即时发现事故而正常驶离，且主观上没有逃避法律责任的故意，那么通常不被认定为逃逸。
客观行为：
- 是否采取合理措施：如果您在剐蹭后采取了合理的措施来处理事故，如停车查看、拍照留证、尝试联系对方车主或报警等，即使最终未能联系到对方车主或因其他原因离开现场，也不太可能被认定为逃逸。
- 未采取任何措施：如果您没有采取任何措施就离开了现场，这可能被视为逃避法律责任的行为，从而构成逃逸。
三、逃逸的法律后果
行政处罚：
- 根据《中华人民共和国道路交通安全法》第九十九条，造成交通事故后逃逸但尚不构成犯罪的，将面临二百元以上二千元以下罚款，并可并处十五日以下拘留。
民事赔偿：
- 逃逸者需承担被剐蹭车辆的维修费用及其他相关损失赔偿责任。
刑事责任：
- 若逃逸行为导致严重后果，如人员伤亡或重大财产损失，可能构成交通肇事罪，需依法承担刑事责任。根据《中华人民共和国刑法》第一百三十三条，交通运输肇事后逃逸或者有其他特别恶劣情节的，处三年以上七年以下有期徒刑；因逃逸致人死亡的，处七年以上有期徒刑。
四、建议措施
立即停车并查看情况：
- 发生剐蹭后，应立即停车并仔细查看车辆受损情况，以及是否与其他车辆或物体发生了碰撞。
尝试联系对方车主：
- 如果可能的话，尝试联系对方车主并协商处理事宜。如果无法联系到对方车主，可以留下自己的联系方式和事故情况说明。
报警处理：
- 如果事故较为严重或无法协商处理，应及时报警并等待交警到来处理。在报警时，应如实陈述事故经过和受损情况。
保留证据：
- 在处理事故过程中，应保留好相关证据，如拍照留证、记录对方车主信息、保存报警记录等。这些证据在后续处理中可能起到关键作用。
总结：在停车场剐蹭后下车查看但未发现损伤而离开，是否构成逃逸需根据具体情况判断。为了避免不必要的法律风险，建议您在发生事故时保持冷静并采取正确的应对措施。如果您有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。