结论：是否需要赔偿需根据具体情况判断，主要取决于是否存在劳动关系、是否属于工伤以及对方是否存在过错等因素。以下分情况说明：

1. 若存在劳动关系且属于工伤
   • 工伤认定：如果帮老板送货是履行工作职责的行为，在此过程中脚扭伤通常应认定为工伤。根据《工伤保险条例》规定，职工在工作时间和工作场所内，因工作原因受到事故伤害的，应当认定为工伤。这里的工作时间包括上下班途中（特定情形）、工作时间前后在工作场所内从事与工作有关的预备性或者收尾性工作的时间等；工作场所包括用人单位能够对从事日常生产经营活动进行有效管理的区域以及职工为完成特定工作所涉及的单位以外的相关区域等；工作原因是指职工受伤与从事本职工作之间存在因果关系。
   • 赔偿主体及项目：一旦被认定为工伤，赔偿主体主要是工伤保险基金和用人单位。赔偿项目包括医疗费、康复费、住院伙食补助费、交通食宿费、停工留薪期工资、护理费、一次性伤残补助金等。如果用人单位没有为职工缴纳工伤保险，那么所有工伤赔偿项目都由用人单位承担。
   • 处理流程：首先，用人单位应在事故伤害发生之日起30日内，向统筹地区社会保险行政部门提出工伤认定申请。遇有特殊情况，经报社会保险行政部门同意，申请时限可以适当延长。如果用人单位未按规定提出工伤认定申请的，工伤职工或者其近亲属、工会组织在事故伤害发生之日起1年内，可以直接向用人单位所在地统筹地区社会保险行政部门提出工伤认定申请。认定工伤后，再进行劳动能力鉴定，根据鉴定结果确定具体的赔偿数额。
2. 若不存在劳动关系，属于雇佣关系
   • 雇主责任：根据《中华人民共和国民法典》第一千一百九十二条规定，个人之间形成劳务关系，提供劳务一方因劳务受到损害的，根据双方各自的过错承担相应的责任。在这种情况下，如果脚扭伤是由于自身原因，如自己不小心、疏忽大意等导致的，那么老板可能不需要承担赔偿责任或者只承担较小的赔偿责任；如果脚扭伤是由于工作环境存在安全隐患、老板指挥不当等老板的过错导致的，那么老板需要承担相应的赔偿责任；如果双方都有过错，则根据各自的过错程度分担责任。
   • 赔偿项目：赔偿项目主要包括医疗费、误工费、护理费、交通费、住宿费、住院伙食补助费、必要的营养费等。
   • 处理方式：双方可以先协商解决赔偿事宜，如果协商不成，提供劳务一方可以向法院提起诉讼，要求雇主承担相应的赔偿责任。在诉讼过程中，需要提供相关证据证明受伤是在提供劳务过程中发生的以及双方各自的过错情况等。
3. 若对方存在过错
   • 责任分担：如果脚扭伤是由于对方的过错导致的，例如对方故意设置障碍、提供不安全的货物等，那么对方需要承担相应的赔偿责任。此时，需要根据双方的过错程度来确定责任分担比例。如果提供劳务一方也存在一定过错，那么双方按照过错比例分担责任；如果提供劳务一方没有过错，那么对方应承担全部赔偿责任。
   • 赔偿范围：赔偿范围与上述雇佣关系中的赔偿项目类似，包括医疗费、误工费等因受伤而产生的合理费用。
   • 解决途径：同样可以先与对方协商赔偿事宜，协商不成可以向法院起诉。在起诉时，要收集好相关证据，如现场照片、证人证言、医疗记录等，以证明对方的过错和自己的损失。