若公司拒绝工伤理赔，您可以通过以下途径维护自身权益：

1. 确认是否符合工伤认定条件
   根据《工伤保险条例》第十四条，在工作时间和工作场所内因工作原因受到事故伤害的，应认定为工伤。您需先确认：

   • 事故是否发生在工作时间、工作场所内；
     
   • 是否因履行工作职责（如外出办事、送货等）导致；
     
   • 是否已向公司报告事故并保留证据（如监控录像、同事证言、医疗记录等）。
     若符合条件但公司拒绝申请工伤认定，您可自行向当地社保部门提出申请（需在事故发生后1年内）。

2. 向劳动监察部门投诉或申请劳动仲裁

   • 投诉：若公司未依法缴纳工伤保险或拒绝支付工伤待遇，可向当地劳动保障监察大队投诉，要求公司履行义务。
     
   • 仲裁：若投诉无果，可申请劳动仲裁，主张公司支付工伤赔偿（如医疗费、停工留薪期工资、伤残补助金等）。需准备证据：劳动合同、工伤认定决定书、医疗费用单据等。

3. 通过诉讼途径解决
   若对仲裁结果不服，可在收到裁决书后15日内向法院起诉。法院将根据《工伤保险条例》及《民法典》中关于侵权责任的规定，判决公司承担赔偿责任。
   特别提示：若公司未缴纳工伤保险，所有工伤待遇均由公司承担；若已缴纳，则由工伤保险基金支付部分费用，公司需补足差额。

4. 其他注意事项

   • 时效性：工伤认定申请需在1年内提出，劳动仲裁需在纠纷发生后1年内申请，逾期可能丧失权利。
     
   • 证据保留：务必保存所有与事故相关的证据（如现场照片、报警记录、医疗证明等），避免公司销毁或否认。
     
   • 协商调解：在投诉或仲裁前，可尝试与公司协商，但需以书面形式明确赔偿方案，防止口头承诺无效。

行动建议：

1. 立即向公司书面提出工伤认定申请，并要求公司配合提交材料；
   
2. 若公司拒绝，自行向社保部门申请工伤认定；
   
3. 同时收集证据，准备投诉或仲裁材料；
   
4. 如有困难，可随时向我咨询具体操作流程或证据准备要点。