皮卡车加装防滚架是否合法，需分情况讨论：

1. 若加装防滚架符合相关规定且经过备案或审批：

   • 在一些特定情况下，如皮卡车用于越野赛事、特殊作业等，加装防滚架可能是出于安全考虑。如果加装的防滚架符合车辆安全技术标准，并且已经向相关部门（如车辆管理所）进行了备案或审批，那么这种加装行为是合法的。
   • 法律依据：虽然直接的法律条款可能并未明确提及皮卡车加装防滚架的具体规定，但根据《中华人民共和国道路交通安全法》的相关规定，任何单位或者个人不得擅自改变机动车已登记的结构、构造或者特征。然而，如果加装行为符合安全标准且经过合法程序，则不被视为擅自改变。

2. 若加装防滚架未经过备案或审批，或不符合相关规定：

   • 如果皮卡车加装防滚架未经过车辆管理所的备案或审批，或者加装的防滚架不符合车辆安全技术标准，那么这种加装行为就是违法的。
   • 违法后果：根据《中华人民共和国道路交通安全法》的规定，擅自改变机动车已登记的结构、构造或者特征的，由公安机关交通管理部门责令恢复原状，并处警告或者五百元以下罚款。此外，如果加装防滚架导致车辆存在安全隐患，还可能面临更严重的法律责任。

法律建议：

• 在考虑加装防滚架之前，建议先了解当地车辆管理所的具体规定和要求，确保加装行为符合法律法规。
• 如果确实需要加装防滚架，应选择符合车辆安全技术标准的防滚架，并按照规定程序向车辆管理所进行备案或审批。
• 加装完成后，应确保车辆的安全性能不受影响，并定期进行安全检查和维护。

特殊情况说明：

• 对于一些特殊用途的皮卡车，如用于越野赛事、救援等，加装防滚架可能是必要的。在这种情况下，建议与赛事组织方或救援机构沟通，了解他们对车辆加装的具体要求，并确保加装行为符合相关法律法规和安全标准。

如有任何关于皮卡车加装防滚架或其他交通运输领域的法律问题，都可以直接向我咨询。