结论：无固定期限劳动合同签订后转外包，员工是否可以“后悔”（即主张权益或解除合同），需根据具体情况判断，主要包括是否违反法律规定、是否损害员工权益等角度。以下从不同情况展开分析：

1. 若转外包行为本身违法，员工可主张权益

根据《劳动合同法》及相关规定，用人单位不得擅自将员工劳动关系转移至外包公司，尤其是以下情形可能违法：

• 未协商一致：若用人单位未与员工协商一致，单方面将劳动关系转移至外包公司，属于违法变更劳动合同主体，员工有权拒绝并要求继续履行原合同。
• 降低劳动条件：若外包后员工的工资、福利、岗位等劳动条件明显降低，员工可依据《劳动合同法》第三十八条，以“未按照劳动合同约定提供劳动条件”为由解除合同，并主张经济补偿金（按工作年限计算，每满一年支付一个月工资）。
• 规避法律责任：若用人单位通过转外包逃避缴纳社保、支付加班费等法定义务，员工可向劳动监察部门投诉或申请劳动仲裁，要求用人单位承担法律责任。

示例：
小张与用人单位签订无固定期限劳动合同，后被强制转至外包公司，且工资降低20%。小张可拒绝转外包，并要求原单位继续履行合同；若原单位坚持，小张可解除合同并主张经济补偿金。

2. 若转外包行为合法，员工需谨慎处理

若用人单位与员工协商一致，且转外包后劳动条件未降低，则转外包行为可能合法。此时：

• 员工同意转外包：若员工签署了同意转外包的协议，且外包公司未损害其权益，员工一般难以直接“后悔”，但可关注外包公司是否履行合同义务（如按时发工资、缴纳社保等）。
• 员工不同意转外包：若员工明确拒绝转外包，用人单位不得强制执行，否则可能构成违法解除劳动合同（需支付赔偿金，即经济补偿金的2倍）。

示例：
小李与用人单位协商后同意转外包，且外包公司提供的工资、岗位与原合同一致。若后续外包公司未按时发工资，小李可要求外包公司承担责任，也可依据原合同向原用人单位主张权益（需视具体协议约定）。

3. 员工如何维权？

若员工认为转外包行为违法或损害自身权益，可采取以下措施：

• 与用人单位协商：明确表达反对意见，要求继续履行原合同或赔偿损失。
• 向劳动监察部门投诉：若用人单位存在未缴社保、拖欠工资等违法行为，可向当地劳动监察大队举报。
• 申请劳动仲裁：若协商无果，可向劳动仲裁委员会申请仲裁，主张继续履行合同、支付经济补偿金或赔偿金等。

温馨提示：
无固定期限劳动合同是法律对员工的保护，用人单位不得随意变更或解除。若您遇到转外包问题，建议先收集相关证据（如劳动合同、转外包协议、工资条等），再根据具体情况主张权益。如有疑问，可直接向我咨询，我会为您详细解答！