打卡迟到是否会被辞退，不能一概而论，需结合具体情况判断。以下从不同角度为你详细分析：

法律规定层面

根据《中华人民共和国劳动合同法》第三十九条，用人单位可以单方解除劳动合同的情形包括劳动者严重违反用人单位的规章制度等，但并未直接提及打卡迟到。因此，仅因打卡迟到几分钟，并不直接构成解除劳动合同的法定情形。不过，若公司的规章制度中明确规定了打卡迟到的后果，且该规定合法合规（即经过民主程序制定并向劳动者公示），并在规章制度中明确指出何种程度的迟到属于“严重违纪”，则在员工多次或严重迟到的情况下，公司有可能依据该规章制度解除劳动合同。

公司规章制度层面

1. 规章制度的合法有效性与合理性：公司规章制度必须经过民主程序制定，如经职工代表大会或全体职工讨论，并与工会或职工代表平等协商确定，同时向劳动者公示或告知。若规章制度中关于迟到的规定过于严苛，有失公平，其合理性可能会受到质疑，进而影响其法律效力。例如，若公司规定迟到一次就辞退，这样的规定可能因过于严苛而被认定为无效。
2. 规章制度的执行：公司在处理员工迟到问题时，应遵循合理、善意、限度的原则。对于偶尔迟到几分钟且未对工作造成严重影响的情况，公司应更倾向于给予较轻的处罚，如口头警告或记过，而非直接解除劳动合同。

劳动者的应对措施

1. 与公司沟通协商：若公司以打卡迟到为由解除劳动合同，劳动者首先应与公司进行沟通协商，指出公司行为的不合法性，要求继续履行劳动合同。在沟通过程中，劳动者可以要求公司提供解除劳动合同的依据，如规章制度、考勤记录等。
2. 申请劳动仲裁：若协商不成，劳动者可以向劳动争议仲裁委员会申请仲裁，要求公司支付违法解除劳动合同的赔偿金。赔偿金的标准为经济补偿标准的二倍，具体计算方式依据劳动者在本单位工作的年限来确定。计算公式为：赔偿金 = 经济补偿标准 × 2 × 工作年限。其中，经济补偿标准按照劳动者在劳动合同解除或者终止前十二个月的平均工资计算。

实际案例参考

假设某公司员工小李，偶尔因交通拥堵迟到几分钟，公司依据未经公示的内部规定直接辞退了小李。小李认为公司行为违法，向劳动争议仲裁委员会申请仲裁。仲裁委员会经审理认为，公司规章制度未向劳动者公示，且小李迟到情节轻微，未对工作造成严重影响，公司辞退行为违法，最终裁决公司支付小李违法解除劳动合同的赔偿金。

总结：打卡迟到是否会被辞退，取决于公司规章制度的明确性、合法性、合理性及其执行程序，以及员工迟到的具体情况。在大多数情况下，仅因打卡迟到几分钟并不足以构成公司解除劳动合同的合理理由。若公司以此为由解除劳动合同，劳动者有权采取相应措施维护自己的合法权益。如果你有进一步的法律问题或需要更具体的法律建议，可以直接向我咨询。