结论前置：老公出轨后起诉小三要回钱，是否需要开庭取决于多种因素，但通常情况下，如果双方无法达成和解或调解，案件将进入诉讼程序，需要开庭审理。

详细分析：

1. 诉讼程序的基本流程：

   • 当老公决定起诉小三要求返还财产时，他首先需要向法院提交起诉状，并附上相关证据材料。
   • 法院在受理案件后，会进行立案审查，并通知被告（小三）应诉。
   • 接下来，法院会安排庭前调解，尝试通过调解解决纠纷。如果调解成功，双方可以达成和解协议，案件就此了结，无需开庭。
   • 如果调解失败或双方不愿意调解，案件将进入诉讼程序，法院会安排开庭审理。在庭审中，双方将有机会陈述自己的观点，提交证据，并进行辩论。
   • 庭审结束后，法院将根据事实和法律作出判决。

2. 是否需要开庭的具体情况：

   • 双方达成和解：如果在庭前调解阶段或诉讼过程中，老公和小三能够就财产返还问题达成一致意见，并签订和解协议，那么案件就可以通过和解方式解决，无需开庭。
   • 调解失败或拒绝调解：如果双方无法达成和解，或者一方拒绝调解，那么案件将进入诉讼程序，必须开庭审理。在庭审中，法院将依法对案件进行审理，并作出判决。
   • 证据充分性：如果老公提供的证据充分、确凿，能够证明小三确实存在不当得利行为，且该行为与老公的财产损失有直接因果关系，那么法院可能会更倾向于支持老公的诉求。然而，这并不意味着案件一定不需要开庭，因为小三也有权进行抗辩和提交证据。

3. 法律建议：

   • 收集证据：在起诉前，老公应尽可能收集充分的证据来证明小三的不当得利行为，如转账记录、聊天记录、证人证言等。
   • 咨询律师：由于诉讼程序涉及复杂的法律问题和程序要求，建议老公在起诉前咨询专业律师，了解自己的权利和义务，以及诉讼的可能结果和风险。
   • 保持冷静和理性：在处理此类纠纷时，老公应保持冷静和理性，避免情绪化行为影响案件的审理和结果。

后续行动建议：

• 如果老公决定起诉小三要求返还财产，他应尽快咨询专业律师，了解具体的诉讼程序和要求。
• 在律师的指导下，老公应准备充分的证据材料，并按照法院的要求提交起诉状和相关证据。
• 在诉讼过程中，老公应积极配合法院的工作，按时参加庭审和调解活动，并尊重法院的判决结果。

可能法律后果：

• 如果法院判决小三返还财产，小三应履行判决义务，否则老公可以申请法院强制执行。
• 如果法院认为老公的诉求不成立或证据不足，可能会驳回老公的诉讼请求。此时，老公可以考虑是否上诉或采取其他法律措施来维护自己的权益。

总之，老公出轨后起诉小三要回钱是否需要开庭取决于多种因素。如果双方无法达成和解或调解，案件将进入诉讼程序并需要开庭审理。因此，建议老公在起诉前咨询专业律师并准备充分的证据材料。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。