结论前置：您老公起诉您出轨，您是否需要去开庭，这主要取决于您是否希望参与诉讼过程、维护自己的权益。一般情况下，如果您希望为自己辩护或澄清事实，是应当出庭的。以下从多个角度为您详细分析：

一、法律程序角度

1. 出庭的必要性：

   • 在离婚诉讼中，双方都有权出庭陈述自己的观点和提供证据。如果您不出庭，法院可能会根据您老公提供的证据和陈述进行缺席判决，这可能不利于您维护自己的权益。
   • 出庭可以让您有机会直接回应老公的指控，提供反驳证据，或者解释出轨指控的不实之处。

2. 不出庭的后果：

   • 如果您选择不出庭，法院可能会认为您放弃了辩护的权利，从而根据您老公提供的证据和陈述作出判决。
   • 在某些情况下，不出庭可能导致您承担不利的法律后果，如被判决承担更多的责任或损失更多的财产。

二、证据与辩护角度

1. 准备证据：

   • 如果您认为自己没有出轨，或者出轨指控不实，您应当积极收集证据来证明自己的清白。这些证据可能包括通信记录、社交媒体互动、证人证言等。
   • 出庭时，您可以向法院提交这些证据，以支持自己的辩护。

2. 辩护策略：

   • 在出庭前，您可以考虑咨询专业律师，制定合适的辩护策略。律师可以帮助您分析证据、准备陈述和反驳对方指控。
   • 出庭时，保持冷静和理性，清晰、准确地陈述自己的观点和提供证据。

三、法律后果与权益维护角度

1. 法律后果：

   • 如果法院最终判决您出轨成立，这可能会影响离婚财产的分割、子女抚养权的归属等。
   • 出轨行为在法律上并不直接导致特定的法律后果，但可能作为感情破裂的依据，影响法院对离婚案件的判决。

2. 权益维护：

   • 出庭是维护自己权益的重要途径。通过出庭，您可以确保自己的声音被听到，自己的权益得到充分考虑。
   • 如果您不出庭，可能会错过为自己辩护和澄清事实的机会，从而不利于权益的维护。

四、特殊情况处理

• 如果您确实无法出庭：
  • 在某些特殊情况下，如健康原因、不可抗力等，您可能无法出庭。此时，您可以向法院申请延期开庭或委托律师代为出庭。
  • 但请注意，延期开庭或委托律师代为出庭需要符合法律规定的条件，并提前向法院提交相关申请和证明材料。

综合建议：面对老公的出轨指控和离婚诉讼，我建议您积极应对，出庭为自己辩护或澄清事实。同时，收集证据、咨询专业律师并制定合适的辩护策略也是非常重要的。如果您有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。