在劳务派遣制下工作满十年，劳动者应当与用工单位或者劳务派遣单位签订无固定期限劳动合同。以下是对此问题的详细分析：
法律依据
根据《中华人民共和国劳动合同法》的相关规定，劳务派遣单位应当与被派遣劳动者订立二年以上的固定期限劳动合同，按月支付劳动报酬。同时，该法也规定了无固定期限劳动合同的签订条件，其中包括劳动者在用人单位连续工作满十年的情况。虽然直接的法律条文可能并未明确提及“劳务派遣制下工作满十年”，但根据劳动合同法的立法精神和原则，可以合理推断，在劳务派遣关系中，劳动者同样享有在连续工作满十年后签订无固定期限劳动合同的权利。
实际操作
与劳务派遣单位协商：当劳动者在劳务派遣制下工作满十年时，首先应当与劳务派遣单位进行协商，表达签订无固定期限劳动合同的意愿。劳务派遣单位作为劳动者的用人单位，有义务根据法律规定与劳动者签订相应的劳动合同。
明确用工单位角色：虽然用工单位与劳动者之间不存在直接的劳动合同关系，但用工单位作为实际使用劳动者的一方，也应当尊重劳动者的合法权益。在劳动者提出签订无固定期限劳动合同的要求时，用工单位可以与劳务派遣单位进行沟通，共同协商解决。
签订无固定期限劳动合同：如果协商成功，劳动者应当与劳务派遣单位签订无固定期限劳动合同。这份合同将明确双方的权利和义务，保障劳动者的长期就业稳定。
注意事项
保留证据：劳动者在工作过程中应当注意保留与劳务派遣单位和用工单位之间的相关证据，如工作记录、工资单、劳动合同等。这些证据将在未来可能发生的劳动争议中起到关键作用。
及时维权：如果劳务派遣单位拒绝与劳动者签订无固定期限劳动合同，或者用工单位对劳动者的合法权益造成侵害，劳动者应当及时向劳动监察部门投诉或者提起劳动仲裁，维护自己的合法权益。
了解政策变化：由于劳动法律法规可能会随着时间和政策的变化而调整，劳动者应当及时了解最新的法律法规和政策动态，以便更好地维护自己的权益。
总结来说，在劳务派遣制下工作满十年，劳动者有权与劳务派遣单位签订无固定期限劳动合同。在实际操作中，劳动者应当与劳务派遣单位进行协商，并明确用工单位的角色。同时，劳动者也应当注意保留证据、及时维权，并了解政策变化。如果你有任何具体的法律问题或者需要进一步的法律帮助，可以直接向我咨询。