结论：争抚养权不一定要起诉，但如果双方无法就抚养权问题达成一致，那么通过起诉来争取抚养权是一种有效的法律途径。
一、非诉讼途径解决抚养权争议
在双方能够友好协商，且都希望以孩子的最大利益为出发点的情况下，可以通过非诉讼途径来解决抚养权争议。这通常包括：
- 协商：双方坐下来，就孩子的抚养权、探视权、抚养费等问题进行坦诚的讨论，并尝试达成一个双方都能接受的协议。这种方式最为和谐，也最有利于孩子的成长环境。
- 调解：如果双方自行协商难以达成一致，可以寻求第三方调解机构的帮助，如家庭调解委员会、人民调解委员会等。调解员会协助双方沟通，提出合理的建议，促使双方达成和解。
二、诉讼途径解决抚养权争议
如果双方无法通过协商或调解解决抚养权争议，那么起诉到法院就成为了一种必要的选择。以下是诉讼途径解决抚养权争议的具体步骤和要点：
准备证据：
- 证明自己具备抚养能力和条件，如收入证明、居住环境证明、教育背景等。
- 收集对方不适合抚养孩子的证据，如有暴力倾向、不良嗜好、疾病等。
- 如果孩子已满八周岁，可以收集孩子的意见作为参考，但需注意不能诱导孩子表达意愿。
撰写起诉状：
- 起诉状应包含原告与被告的基本信息、诉讼请求（即要求获得抚养权）、事实与理由（阐述自己适合抚养孩子的原因和对方不适合抚养的理由）以及证据清单。
向法院提起诉讼：
- 将起诉状及相关证据提交给有管辖权的法院。一般来说，应向被告住所地或经常居住地的人民法院提起诉讼。
参加庭审：
- 在庭审过程中，双方将陈述各自的观点和理由，并提供证据支持自己的主张。
- 法院将根据双方提供的证据和陈述，结合法律规定，作出判决。在庭审中，要充分展示自己的抚养能力和对孩子的关爱，同时指出对方不适合抚养孩子的理由。
等待法院判决并执行：
- 法院将根据最有利于未成年子女的原则，综合考虑各种因素，作出抚养权的归属判决。
- 如果一方对判决结果不满意，可以在法定期限内提起上诉。
- 判决生效后，双方应按照判决结果执行抚养权的安排。如果对方不履行判决确定的义务，可以向法院申请强制执行。
三、法律依据
在争取抚养权的过程中，主要依据的是《中华人民共和国民法典》中关于抚养权的规定。特别是第一千零八十四条，它明确了父母与子女间的关系不因父母离婚而消除，以及离婚后子女抚养权的归属原则。这些规定为争取抚养权提供了明确的法律指引。
四、专业建议
在争取抚养权的过程中，无论选择非诉讼途径还是诉讼途径，都需要保持冷静和理性，以孩子的最大利益为出发点。同时，要充分准备证据，展示自己的抚养能力和对孩子的关爱。如果有任何疑问或需要进一步的法律帮助，可以直接向我咨询，我会根据你的具体情况提供专业的法律建议。