关于申请抚养费是否需要起诉，这主要取决于具体情况和当地的法律规定。一般来说，如果父母双方对抚养费的支付没有争议，或者能够通过协商达成一致，那么就不需要通过起诉来解决。然而，如果一方拒绝支付抚养费，或者双方无法就抚养费的支付问题达成协议，那么另一方可能需要通过法律途径来维护自己和孩子的权益。

在中国，根据民法典的相关规定，父母对子女有抚养教育的义务，非婚生子女享有与婚生子女同等的权利。因此，无论是婚生子女还是非婚生子女，如果父母一方未履行抚养义务，另一方都有权要求其支付抚养费。

如果需要通过法律途径申请抚养费，通常可以选择向法院提起诉讼。在提起诉讼之前，建议收集好相关证据，如父母的身份关系证明、孩子的出生证明、抚养费支付协议或判决书（如有）、父母双方的经济状况证明等。这些证据将有助于法院更好地了解案件情况，并作出公正的裁决。

此外，也可以考虑寻求法律援助或咨询专业律师的意见，以了解具体的法律程序和操作方法。他们可以根据你的具体情况提供有针对性的建议和指导，帮助你更好地维护自己和孩子的权益。

总的来说，申请抚养费是否需要起诉取决于具体情况和当地的法律规定。如果能够通过协商达成一致，那么就不需要起诉；如果无法协商或者一方拒绝支付抚养费，那么可能需要通过法律途径来解决。在任何情况下，都应该尊重法律、尊重对方的权益，并寻求公正、合理的解决方案。