临时工未与公司签订劳动协议，死亡是否算工伤，需根据具体情况及法律法规综合判断。关键在于临时工与单位之间的关系性质（劳动关系或劳务关系）以及是否符合《工伤保险条例》规定的工伤认定情形。以下从不同角度进行分析：

一、形成劳动关系的临时工

如果临时工与用人单位存在事实劳动关系（即便未签订书面劳动合同），其死亡在符合以下情形时，可认定为工伤：

1. 应当认定为工伤的情形：

   • 在工作时间和工作场所内，因工作原因受到事故伤害死亡的。
   • 工作时间前后在工作场所内，从事与工作有关的预备性或者收尾性工作受到事故伤害死亡的。
   • 在工作时间和工作场所内，因履行工作职责受到暴力等意外伤害死亡的。
   • 患职业病死亡的。
   • 因工外出期间，由于工作原因受到伤害或者发生事故下落不明死亡的。
   • 在上下班途中，受到非本人主要责任的交通事故或者城市轨道交通、客运轮渡、火车事故伤害死亡的。

2. 视同工伤的情形：

   • 在工作时间和工作岗位，突发疾病死亡或者在48小时之内经抢救无效死亡的。
   • 在抢险救灾等维护国家利益、公共利益活动中受到伤害死亡的。
   • 职工原在军队服役，因战、因公负伤致残，已取得革命伤残军人证，到用人单位后旧伤复发死亡的。

法律建议：

• 家属或相关方应在规定时间内（通常为事故发生之日起一年内）向当地社会保险行政部门提出工伤认定申请。
• 申请时需提交相关证据材料，如工资支付凭证、工作证、考勤记录、同事证言等，以证明劳动关系和工伤事故的发生。

二、形成劳务关系的临时工

如果临时工与单位形成的是劳务关系（如通过劳务外包公司到用工单位工作），则一般不能按照《工伤保险条例》认定为工伤。此时，应根据《中华人民共和国民法典》等相关法律规定，按照提供劳务者受害责任纠纷处理。若临时工在提供劳务过程中因劳务受到损害，双方将根据各自的过错承担相应的责任。

法律建议：

• 家属应收集相关证据，证明临时工在提供劳务过程中受到损害的事实。
• 可以与用工单位或劳务派遣公司协商赔偿事宜，若协商不成，可通过诉讼途径解决。

三、排除情形

无论临时工与单位形成的是劳动关系还是劳务关系，如果其死亡是由于自身故意犯罪、醉酒或吸毒、自残或自杀等法定排除情形导致的，则不能认定为工伤或获得相关赔偿。

四、特殊情况处理

如果用人单位未依法与临时工签订劳动合同，但临时工实际上为用人单位提供了劳动，且用人单位也接受了这种劳动，那么双方之间仍然可能构成事实劳动关系。在这种情况下，临时工的死亡仍然有可能被认定为工伤。

法律建议：

• 家属应积极收集证据，证明临时工与用人单位之间存在事实劳动关系。
• 可以向当地劳动争议仲裁委员会申请仲裁，确认双方之间的劳动关系，然后再申请工伤认定。

总结与提醒

临时工死亡是否算工伤，不能一概而论，而需根据具体情况和相关法律法规进行综合判断。家属在面临此类情况时，应及时收集相关证据，并在规定时间内向当地社会保险行政部门提出工伤认定申请或依据相关法律法规寻求其他救济途径。同时，用人单位也应加强用工管理，及时与劳动者签订劳动合同，完善安全生产制度，以避免类似纠纷的发生。如果有任何疑问或需要进一步的法律帮助，可以直接向我咨询。