孩子不可以直接去起诉妈妈要求不离婚或改变离婚决定，但在离婚后，若妈妈未履行抚养义务，孩子或其法定代理人可以起诉要求支付抚养费。以下从不同角度为你详细分析：
一、关于起诉离婚的主体问题
离婚诉讼的原告资格：
- 根据我国《民法典》的相关规定，离婚诉讼的原告只能是夫妻双方中的一方，即丈夫或妻子。孩子作为子女，并不是离婚诉讼的适格原告，因此孩子不能直接起诉妈妈要求不离婚或改变离婚决定。
孩子的法律地位：
- 在离婚诉讼中，孩子虽然不是诉讼的直接当事人，但他们的利益会受到法院的特别关注。法院在判决离婚时，会综合考虑孩子的年龄、性别、成长环境、父母双方的抚养能力和条件等因素，以确定孩子的抚养权归属和抚养费的支付等问题。
二、关于离婚后的抚养问题
抚养权的确定：
- 如果父母离婚，孩子的抚养权会归一方或双方共同所有。抚养权的确定主要基于孩子的最佳利益原则，即哪一方更能提供稳定、健康、有爱的成长环境。
抚养费的支付：
- 无论抚养权归哪一方，另一方都有义务支付抚养费。抚养费的具体数额和支付方式通常由父母双方协商确定，如果协商不成，可以由法院判决。
- 如果妈妈未履行抚养义务：孩子或其法定代理人（如另一方父母或监护人）可以起诉妈妈，要求她支付抚养费。法院会根据妈妈的支付能力、孩子的实际需要以及当地的生活水平等因素，判决妈妈支付相应的抚养费。
三、关于孩子的情感与心理需求
- 离婚对孩子来说是一个重大的生活事件，可能会对他们的情感和心理产生深远影响。因此，在处理离婚事宜时，父母应该充分考虑孩子的感受和需求，尽量减少对他们的伤害。
- 父母可以通过沟通、协商或寻求专业心理咨询等方式，帮助孩子应对离婚带来的变化和挑战，确保他们能够健康、快乐地成长。
四、建议与行动
与妈妈沟通：
- 如果孩子对妈妈的离婚决定感到困惑或不满，可以尝试与妈妈进行坦诚的沟通，表达自己的感受和想法。通过沟通，或许可以增进彼此的理解，找到更好的解决方案。
寻求法律帮助：
- 如果妈妈在离婚后未履行抚养义务，或者孩子在离婚过程中遇到其他法律问题，可以寻求专业的法律帮助。作为专业律师，我可以为你提供详细的法律咨询和代理服务，帮助你维护孩子的合法权益。
关注孩子的心理健康：
- 离婚对孩子来说是一个艰难的时期，父母应该特别关注孩子的心理健康。可以通过陪伴、安慰、鼓励等方式，帮助孩子度过这个难关，让他们感受到家庭的温暖和支持。
总之，孩子不能直接起诉妈妈要求不离婚或改变离婚决定，但在离婚后，如果妈妈未履行抚养义务，孩子或其法定代理人可以起诉要求支付抚养费。如果你有任何法律问题或需要进一步的帮助，请随时向我咨询。