结论概述：
- 一般情况下，若您并非抵押合同的合法当事人，直接开回车辆可能涉及违法风险，不建议擅自行动。
- 若您能证明抵押行为违法或无效，或通过法律途径解决纠纷后，可依法取回车辆，此时开回车辆是安全的。
详细分析：
一、抵押行为的合法性基础
首先，我们需要明确抵押行为的合法性。根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，抵押是指债务人或者第三人不转移对特定财产的占有，将该财产作为债权的担保。抵押合同一旦成立并生效，抵押权人即享有对该抵押物的优先受偿权。若您的车辆被他人非法抵押，即未经您同意或未按照法定程序进行抵押，那么该抵押行为可能因违法而无效。
二、直接开回车辆的法律风险
若抵押行为合法：
- 如果抵押行为是合法的，即抵押合同已经成立并生效，且您并非抵押合同的合法当事人（即您未同意将车辆抵押），那么直接开回车辆可能构成对抵押权人权益的侵害，涉嫌违法。抵押权人有权要求您返还车辆，并可能通过法律途径追究您的责任。
若抵押行为违法：
- 如果抵押行为是违法的，如未经您同意擅自抵押、抵押合同存在欺诈、胁迫等情形，那么您有权通过法律途径主张抵押行为无效，并要求返还车辆。但在未通过法律程序确认抵押行为无效前，直接开回车辆仍可能面临一定的法律风险，因为抵押权人可能主张其善意取得抵押权。
三、安全取回车辆的途径
协商解决：
- 您可以尝试与抵押权人进行协商，说明抵押行为的违法性或无效性，要求其自愿返还车辆。如果协商成功，这是最为快捷和经济的解决方式。
法律途径：
- 如果协商无果，您可以通过法律途径解决纠纷。具体包括：
- 提起民事诉讼：向法院提起诉讼，要求确认抵押行为无效或撤销抵押合同，并判决抵押权人返还车辆。
- 申请财产保全：在诉讼过程中，您可以向法院申请财产保全，要求冻结抵押权人的相关财产，以确保判决能够得到有效执行。
- 执行程序：如果法院判决您胜诉，但抵押权人拒不履行返还车辆的义务，您可以向法院申请强制执行，通过法律手段取回车辆。
四、后续建议
- 保留证据：在处理此类纠纷时，务必保留好所有相关证据，如车辆所有权证明、抵押合同、协商记录等，以便在法律程序中证明自己的权益。
- 咨询专业律师：由于法律程序复杂且涉及专业法律知识，建议您在处理此类纠纷时咨询专业律师的意见，以确保自己的权益得到充分保护。
总结与提醒：
在车辆被他人抵押的情况下，直接开回车辆可能涉及违法风险，不建议擅自行动。您应通过协商或法律途径解决纠纷，确保自己的权益得到合法保护。如果您在此过程中遇到任何法律问题或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。