结论：公司一般不能未经驾驶员同意擅自撤销保险，但存在特殊情况。以下是具体情况分析：

1. 保险合同的相对性原则
   保险合同是公司与保险公司之间的法律关系，驾驶员并非合同当事人。根据《保险法》第十条，投保人（公司）有权解除保险合同，但需履行法定程序。若公司单方面撤销保险，可能面临两个风险：

   • 若事故发生在保险撤销前，保险公司仍需承担赔偿责任（《保险法》第十四条），公司擅自撤销保险的行为不影响驾驶员的索赔权；
     
   • 若事故发生在保险撤销后，公司可能因未履行安全保障义务（如《民法典》第一千一百九十一条）对驾驶员承担赔偿责任。

2. 公司内部管理权限的边界
   公司作为车辆所有权人，对车辆保险具有管理权，但该权利受法律限制：

   • 程序合法性：撤销保险需符合公司章程或内部规章制度，若规章制度未明确授权，公司单方面撤销可能构成违约；
     
   • 告知义务：根据《消费者权益保护法》第八条（驾驶员作为保险服务实际使用人），公司撤销保险前应告知驾驶员，否则可能侵犯其知情权。

3. 特殊情形下的例外
   以下情况公司可不经驾驶员同意撤销保险：

   • 保险欺诈：如驾驶员故意制造事故骗保，公司可依据《保险法》第二十七条向保险公司申请撤销保险；
     
   • 车辆报废/转让：根据《机动车交通事故责任强制保险条例》第十六条，车辆所有权转移或报废时，公司可办理保险退保手续；
     
   • 驾驶员严重违约：若驾驶员存在无证驾驶、酒驾等违法行为，公司可依据内部规定或保险合同条款撤销保险，但需证明驾驶员行为与保险撤销存在直接因果关系。

实务建议：

• 若公司已擅自撤销保险，驾驶员可要求公司出具书面撤销通知，并留存事故现场证据（如照片、监控）；
  
• 若公司拒绝承担赔偿责任，驾驶员可依据《劳动法》第七十六条（若属工伤）或《民法典》第一千二百零九条（若属雇佣关系）向公司索赔；
  
• 建议公司建立保险变更双签制度，即撤销保险需驾驶员签字确认，避免法律风险。
  

如有进一步细节（如保险类型、事故时间、公司规章制度内容），可提供更多信息以便针对性分析。