一般情况下，保险公司不能单方面取消已经出具的保单，尤其是当事故责任已经明确且对方全责时。下面我从几个方面来详细解释这个问题：

1. 保单的法律效力：

   • 保单一旦出具，就具有法律效力，意味着保险公司和被保险人之间建立了明确的合同关系。
   • 除非合同中有明确规定的取消条款，否则保险公司不能随意取消保单。

2. 事故责任明确：

   • 既然事故责任已经明确为对方全责，那么保险公司理应按照保单约定进行理赔。
   • 在此情况下，保险公司取消保单将缺乏合理依据，也可能构成违约。

3. 保险公司的义务：

   • 保险公司有义务按照保单条款履行赔付责任。
   • 如果保险公司试图取消保单以规避赔付责任，这可能会引发法律纠纷，并损害其商业信誉。

4. 特殊情况下的取消：

   • 当然，也存在一些特殊情况，如保单存在欺诈、误导性陈述或重大遗漏等，保险公司可能会依据相关法律规定和合同条款取消保单。
   • 但这些情况通常需要通过法律程序来确认，并且保险公司需要提供充分的证据来支持其取消决定。

综上所述，当对方全责且保险公司已经出具保单时，保险公司一般情况下不能单方面取消保单。如果保险公司试图取消保单或拒绝理赔，你可以向我咨询具体的法律应对措施，我会根据你的实际情况提供详细的法律建议。