结论前置：不可以因为非车主开车撞人了就取消保险，且在符合条件的情况下，保险公司仍需承担相应赔偿责任。以下是具体分析：

1. 保险合同的相对性
   保险合同是车主与保险公司之间的法律约定，其效力不因实际驾驶人是否为车主而改变。只要车辆投保了交强险或商业险，且事故发生在保险期间内，保险公司就需按合同约定承担理赔责任。即使实际驾驶人非车主，保险公司也不能单方面取消保险合同。

2. 保险公司的免责情形
   根据《机动车交通事故责任强制保险条例》及商业险条款，保险公司仅在特定情形下可免责，例如：

• 驾驶人未取得驾驶资格或醉酒驾驶；
  
• 被保险机动车被盗抢期间肇事；
  
• 被保险人故意制造交通事故。
  若事故不涉及上述情形，保险公司仍需赔偿。非车主驾驶本身不属于免责事由。

1. 实际驾驶人的责任承担
   若实际驾驶人存在过错（如超速、违规变道等），需根据《民法典》第1165条承担侵权责任。车主若对损害发生有过错（如将车借给无驾驶资格的人），也可能承担相应赔偿责任。但这一责任与保险合同的效力无关，保险公司仍需在保险范围内先行赔付，不足部分再由责任人承担。

2. 保险取消的合法途径
   保险合同可通过协商解除或法定解除，但需满足条件：

• 协商解除：车主与保险公司达成一致；
  
• 法定解除：如投保人未如实告知重要事项、保险标的危险程度显著增加等。
  “非车主驾驶”不属于法定或约定解除事由，保险公司无权因此取消保险。

建议：若发生此类事故，应立即报警并通知保险公司，由交警部门认定事故责任，保险公司定损理赔。切勿自行取消保险，否则可能面临法律风险及经济损失。如有进一步疑问，可直接向我咨询。