结论：能否走您的保险需分情况讨论，主要取决于您是否获得车主允许驾驶车辆，以及您所购买的保险类型是否覆盖该事故场景。

1. 若您获得车主允许驾驶车辆，且您购买了交强险和商业三者险：

   • 在这种情况下，如果您驾驶车辆发生事故，造成第三方人身伤亡或财产损失，首先由交强险在责任限额内进行赔偿。交强险赔偿不足的部分，若您购买了商业三者险，且事故属于保险责任范围，那么商业三者险可以按照合同约定进行赔偿。
   • 但需要注意的是，商业三者险通常不赔偿您自己车辆的损失。如果您希望自己车辆的损失也能得到赔偿，那么您需要购买车损险，并且车损险的被保险人应该是车主（因为车辆所有权属于车主）。不过，在实际操作中，如果车主同意，您作为驾驶人可能可以与车主协商，由车主向其保险公司申请理赔，或者您承担相应费用后车主再配合您进行理赔。

2. 若您未获得车主允许驾驶车辆：

   • 在这种情况下，您属于无权驾驶，即未经允许驾驶他人机动车。根据保险条款，无权驾驶通常属于保险公司的免责范围。因此，如果您未获得车主允许驾驶车辆并发生事故，保险公司很可能不会承担赔偿责任。
   • 此外，无权驾驶还可能涉及法律责任问题。如果事故造成损失，您可能需要承担全部或部分赔偿责任，具体取决于事故责任划分和法律规定。

3. 特殊情况：您购买了车上人员责任险：

   • 车上人员责任险是商业车险中的一种附加险，主要赔偿车辆发生意外事故导致车上人员伤亡的费用。如果您购买了该险种，并且在事故中您或车上其他人员受伤，那么该险种可以提供一定的赔偿。
   • 但同样需要注意的是，车上人员责任险的赔偿范围通常限于车上人员，不包括第三方损失或您自己车辆的损失。

建议：

• 在驾驶他人车辆前，务必获得车主的明确允许，并了解车辆的保险情况。
• 如果可能的话，建议您与车主协商，确保车辆有足够的保险覆盖，以应对可能发生的事故。
• 如果发生事故，及时报警并联系保险公司，按照保险公司的要求提供相关证据和资料，以便顺利获得理赔。

如有任何进一步疑问或需要具体法律建议，请随时向我咨询。