开朋友的车发生事故后，如果经过车主的同意，并且事故情况符合保险条款的约定，那么通常是可以走保险进行理赔的。不过，在这个过程中，也有一些关键点和注意事项需要您了解清楚。
可以走保险的情况
车主允许驾驶：
- 根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，如果车主同意您驾驶其车辆，并且您持有合法的驾驶证，那么在发生事故后，您是有权通过保险进行理赔的。这通常包括交强险的先行赔付，以及商业三者险根据合同进行的补充赔偿。
符合保险条款约定：
- 保险合同中会明确列出保险责任范围，比如车损险、第三者责任险等，这些险种会覆盖车辆碰撞导致的自身损失、第三方财产损失或人身伤害等。只要事故属于这些保险责任范围内，并且没有保险公司免责的情形，您就可以获得相应的赔偿。
可能无法走保险或受限的情况
驾驶人违规行为：
- 如果您没有有效的驾驶证，或者在驾驶证被吊销、暂扣期间驾驶车辆，保险公司是不会进行赔偿的。
- 酒驾、毒驾等严重违法违规行为，同样会导致保险公司拒赔。
- 肇事逃逸也是违反法律道德的行为，保险公司有权拒绝赔偿。
未按规定使用车辆：
- 如果您将家庭自用车辆用于非法营运，保险公司可能会以改变车辆使用性质为由拒绝赔偿。
其他免责条款：
- 保险合同中还可能包含其他免责条款，比如车辆未按规定年检、参与竞赛等活动导致的事故等，这些情况下保险公司也可能不承担赔偿责任。
事故处理建议
及时报案与取证：
- 发生交通事故后，您应立即向保险公司报案，并索取相关证明。同时，也要报警由交警处理事故责任划分。
仔细阅读保险合同：
- 在处理事故前，建议您仔细阅读保险合同，了解保险责任范围、免责条款等内容，以确保自己的权益得到保障。
沟通与咨询：
- 如果您对保险理赔流程有任何疑问或不确定的地方，建议及时与保险公司或专业法律顾问沟通，以确保理赔流程顺畅进行。
综上所述，开朋友的车发生事故后能否走保险，需要综合考虑车主的同意、保险条款的约定以及是否存在免责情形。为了确保您的合法权益得到有效维护，请务必及时报案、取证，并仔细审查保险合同。