结论：关于“一套人马的双倍工资是否可以只主张一家公司”的问题，这主要取决于劳动者与两家公司之间的法律关系以及具体的用工情况。以下从不同角度进行分析：

1. 如果劳动者与两家公司均存在劳动关系：

   • 在这种情况下，劳动者理论上可以向两家公司都主张双倍工资，但前提是两家公司都存在未与劳动者签订书面劳动合同的违法行为。然而，实际操作中，由于“一套人马”可能意味着劳动者实际上是在为同一实际控制人或关联企业工作，此时可能需要通过法律手段（如诉讼）来明确劳动者与两家公司之间的具体法律关系，以及确定责任主体。
   • 法律建议：劳动者应收集相关证据，如工作证、工资单、考勤记录等，以证明其与两家公司均存在劳动关系，并咨询专业律师以确定如何主张双倍工资。

2. 如果劳动者仅与其中一家公司存在劳动关系，而与另一家公司是劳务关系或其他关系：

   • 在这种情况下，劳动者只能向与其存在劳动关系的公司主张双倍工资。因为双倍工资是针对未签订书面劳动合同的劳动者的一种法律救济，其前提是双方存在劳动关系。
   • 法律建议：劳动者应明确自己与两家公司之间的法律关系，并仅向与其存在劳动关系的公司提出主张。同时，保留好相关证据以支持自己的主张。

3. 特殊情况：关联企业或实际控制人情况：

   • 如果两家公司是关联企业，或者由同一实际控制人控制，且劳动者实际上是在为这一实际控制人或关联企业整体工作，那么可能需要考虑将两家公司视为一个整体来对待。在这种情况下，劳动者可能只能选择向其中一家公司主张双倍工资，或者通过法律途径要求两家公司承担连带责任。
   • 法律建议：劳动者在遇到这种情况时，应咨询专业律师，通过法律手段来明确责任主体和主张方式。律师会根据具体情况分析两家公司的法律关系、劳动者的用工情况等因素，为劳动者提供合适的法律建议。

法律背景：

• 根据《中华人民共和国劳动合同法》的相关规定，用人单位自用工之日起超过一个月不满一年未与劳动者订立书面劳动合同的，应当向劳动者每月支付二倍的工资。这是劳动者主张双倍工资的法律依据。

可能后果：

• 如果劳动者错误地主张了双倍工资，或者未能提供充分的证据支持自己的主张，可能会导致其主张被驳回或无法获得全额的双倍工资。
• 如果用人单位存在违法行为且被证实，除了需要支付双倍工资外，还可能面临其他法律责任，如罚款、赔偿等。

进一步思考：

• 劳动者在主张双倍工资时，应充分考虑自己的实际情况和证据情况，选择合适的主张方式和责任主体。
• 用人单位应严格遵守劳动合同法的规定，及时与劳动者签订书面劳动合同，以避免不必要的法律风险和经济损失。

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