如果公司没有为您办理工伤鉴定，您是可以自己申请工伤认定的。以下是我为您详细梳理的自行办理工伤认定的流程和注意事项：

一、申请条件与时机

根据相关规定，如果用人单位未在事故伤害发生之日或者被诊断、鉴定为职业病之日起30日内提出工伤认定申请，那么您或者您的近亲属、工会组织可以在事故伤害发生之日或者被诊断、鉴定为职业病之日起一年内，直接向用人单位参加工伤保险所在地市、县（区）社会保险行政部门提出工伤认定申请。如果用人单位未参加工伤保险，则应向用人单位生产经营所在地市、县（区）社会保险行政部门提出申请。

二、准备申请材料

在申请工伤认定时，您需要准备以下材料：

1. 工伤认定申请表：这是申请工伤认定的基本表格，需要详细填写事故发生的时间、地点、原因以及伤害情况等。
2. 与用人单位存在劳动关系（包括事实劳动关系）的证明材料：如劳动合同、工作证、工资单等，以证明您与用人单位之间的劳动关系。
3. 医疗诊断证明或者职业病诊断证明书（或者职业病诊断鉴定书）：这是证明您受伤或患职业病的重要依据，需要由医疗机构或职业病诊断机构出具。

三、提交申请并等待审核

将准备好的申请材料提交给社会保险行政部门后，相关部门会进行审核。审核过程中，可能会要求您补充材料或进行进一步的调查。请保持联系方式畅通，以便及时接收相关通知。

四、关于工伤鉴定（劳动能力鉴定）

工伤认定完成后，如果您需要评估工伤对劳动能力的影响程度，可以进行劳动能力鉴定。这一环节，您可以关注当地人力资源和社会保障局是否提供线上办理服务，如乌兰察布市就实现了工伤鉴定的线上办理，包括远程视频鉴定等创新服务模式，为无法到场的工伤职工提供了便利。

五、注意事项

1. 及时申请：请务必在规定的时限内提出工伤认定申请，以免错过申请时机。
2. 材料齐全：确保提交的申请材料齐全、真实、有效，以免影响审核进度。
3. 关注进展：在申请过程中，可以主动关注申请进展，及时了解审核结果或补充材料的要求。

希望以上信息能对您有所帮助。如果您在办理过程中遇到任何问题或需要进一步的帮助，请随时咨询当地的社会保险行政部门或人力资源和社会保障局。