结论前置：关于您能否合法继承父母的宅基地自建房，这主要取决于您是否满足继承条件以及宅基地自建房的特殊性质。以下我将从多个角度为您详细分析。

1. 继承条件与宅基地自建房的特殊性：

   • 宅基地自建房与一般的商品房不同，它建立在农村集体所有的土地上，即宅基地上。宅基地的使用权通常与农村集体经济组织成员的身份紧密相关，具有一定的身份属性。
   • 根据《中华人民共和国民法典》中关于继承的规定，遗产是公民死亡时遗留的个人合法财产。然而，宅基地使用权本身并不属于个人遗产范畴，因为它与农村集体经济组织成员的身份紧密相连，不能单独被继承。
   • 但宅基地上的自建房，作为公民个人合法建造的财产，是可以被继承的。这意味着，虽然您不能直接继承宅基地的使用权，但您可以继承宅基地上的房屋。

2. 您已有宅基地自建房的情况：

   • 如果您已经拥有了自己的宅基地自建房，这并不影响您继承父母宅基地上的房屋。继承权是基于血缘或法律关系而产生的，与您是否已拥有宅基地自建房无关。
   • 但需要注意的是，继承后，您对宅基地的使用需遵循相关法律法规和农村集体经济组织的规定。例如，您可能无法将宅基地上的房屋进行翻建或扩建，除非得到相关部门的批准。

3. 实际操作中的注意事项：

   • 在继承过程中，您需要办理相关的继承手续，如提供死亡证明、继承权证明等文件，以证明您的继承权。
   • 如果宅基地上的房屋因年久失修等原因需要翻建或重建，您需要向当地农村集体经济组织或相关部门提出申请，并获得批准后方可进行。
   • 此外，如果未来您打算出售或转让继承的房屋，也需要遵循相关法律法规和农村集体经济组织的规定，确保交易的合法性和有效性。

法律建议：

• 如果您对继承过程或相关法律法规有疑问，建议咨询当地农村集体经济组织或相关部门，以获取更具体和准确的信息。
• 在处理继承事宜时，务必保留好所有相关文件和证据，以便在需要时证明您的继承权。
• 如果您在继承过程中遇到任何法律问题或纠纷，可以直接向我咨询，我将根据您的具体情况提供专业的法律建议和帮助。