结论：继承父母的宅基地后，在符合一定条件下，是可以合法转让给本村村民的。
法律背景与解释：
宅基地的继承：
- 根据我国相关法律规定，宅基地属于农村集体所有，村民只有使用权，没有所有权。但宅基地上的房屋属于村民个人财产，可以依法继承。
- 当父母去世后，子女作为法定继承人，可以继承宅基地上的房屋。由于“地随房走”的原则，子女在继承房屋的同时，也获得了宅基地的使用权。
宅基地使用权的转让：
- 宅基地使用权可以在本集体经济组织内部成员之间转让。这是因为宅基地使用权是基于农村集体经济组织成员的身份而享有的，具有身份属性。
- 转让宅基地使用权时，必须满足一定条件，如转让方必须拥有两处以上的农村住房（含宅基地），且受让方必须符合宅基地使用权分配条件（如为本村村民、无宅基地等）。
合法转让的条件：
- 受让方资格：受让方必须是本村村民，且符合宅基地使用权分配条件。
- 转让程序：转让双方应当签订书面转让合同，并报经集体经济组织批准。未经批准，转让行为可能无效。
- 登记手续：转让完成后，双方应当到相关部门办理宅基地使用权变更登记手续，以确保转让的合法性和有效性。
法律建议：
- 了解当地政策：由于宅基地使用权的转让可能受到地方政策的影响，建议在转让前先了解当地的相关政策规定。
- 签订书面合同：转让双方应当签订书面转让合同，明确双方的权利和义务，以避免后续纠纷。
- 办理审批和登记手续：按照法律规定，办理宅基地使用权转让的审批和登记手续，确保转让的合法性和有效性。
可能的法律后果：
- 如果转让行为不符合法律规定或未经批准，可能导致转让无效，双方可能面临法律纠纷和损失。
- 如果受让方不符合宅基地使用权分配条件，可能导致其无法获得宅基地使用权，从而引发纠纷。
举例说明：
假设张三继承了父母的宅基地和房屋，他打算将宅基地使用权转让给同村的李四。在这种情况下，张三需要确保李四符合宅基地使用权分配条件，并签订书面转让合同。然后，他们需要报经集体经济组织批准，并办理宅基地使用权变更登记手续。只有这样，转让行为才是合法有效的。
如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。