针对您提出的“父母有宅基地公职子女能继承吗”的问题，以下是我为您提供的详细解答：
首先，我们需要明确宅基地的所有权与使用权的关系。根据《土地管理法》和相关法律法规，宅基地属于农民集体所有，是村集体依法无偿划拨给本村农民用于建房的土地。因此，宅基地的所有权不属于个人，不能作为遗产被继承。但是，宅基地上的房屋属于个人合法财产，是可以被继承的。
对于公职子女来说，他们并不能直接继承宅基地的所有权，但可以基于特定条件继承宅基地上的房屋，并从而获得宅基地的使用权。这主要包括以下两种情况：
宅基地上有房屋：如果宅基地上建有房屋，且该房屋属于父母合法财产，那么公职子女在继承房屋的同时，根据“地随房走”的原则，也获得了对应宅基地的使用权。只要房屋保持完好无损，公职子女就可以一直使用这块宅基地。但需要注意的是，他们不能对房屋进行翻盖、重建等大规模修缮改造。一旦房屋因自然原因倒塌或灭失，宅基地的使用权将由集体收回。
符合宅基地申请条件：如果公职子女本身符合当地宅基地的申请条件，例如是本集体经济组织成员且没有其他宅基地，那么在父母去世后，他们可以通过相关审批程序，尝试将宅基地变更登记到自己名下，从而继续使用该宅基地。但这需要依据当地的具体政策来确定。
此外，还需要注意的是，如果公职子女已获得城镇户口，那么在继承以及后续使用宅基地和房屋方面，可能会存在一些特殊的规定与限制。这主要受到当地宅基地管理政策和户籍政策的影响。
综上所述，公职子女虽然不能直接继承宅基地的所有权，但在一定条件下可以继承宅基地上的房屋并获得宅基地的使用权。这一权益的获取需要遵守相关法律法规和程序规定，并受到房屋状况、当地宅基地管理政策以及户籍政策的限制。因此，在具体操作时，建议咨询当地相关部门或专业律师以获取更准确的指导。