关于“在公司拿东西是否可以被合法开除”的问题，不能一概而论，需根据具体情况和相关法律规定来综合判断。以下是对此问题的全面分析：

1. 若员工行为严重违反公司规章制度或劳动合同约定：

   • 公司规章制度应明确规定员工不得擅自拿走公司财物，且该规章制度需通过民主程序制定，并向劳动者公示告知。若员工违反此规定，公司有权依据内部规章制度进行处罚，包括开除。
   • 劳动合同中应明确双方的权利和义务。若员工行为违反劳动合同约定，且该行为构成对劳动合同的严重违反，公司有权依据合同条款单方面解除劳动合同。
   • 法律依据：根据《中华人民共和国劳动合同法》第三十九条，劳动者严重违反用人单位的规章制度的，用人单位可以解除劳动合同。

2. 若员工行为构成犯罪行为：

   • 若员工拿走的公司财物价值较大，可能构成盗窃罪，需接受刑事处罚。此时，公司不仅有权开除员工，还可向公安机关报案。
   • 法律依据：同样依据《中华人民共和国劳动合同法》第三十九条，劳动者被依法追究刑事责任的，用人单位可以解除劳动合同。

3. 实际操作中的考量因素：

   • 行为严重程度：公司应评估员工拿取物品的行为是否构成严重违纪，是否给公司造成了重大损害。偶尔的小额拿取与频繁的、有计划的盗窃行为应区别对待。
   • 调查核实：在决定是否开除前，公司应进行充分的调查和取证，确保事实清楚、证据确凿。这包括物品拿取的时间、地点、目的、物品价值等细节。
   • 给予员工陈述和申辩机会：公司应遵循公平公正的原则，给予员工陈述和申辩的机会，了解其行为的原因和背景，确保处理决定的公正性。

4. 赔偿问题：

   • 合法开除：若员工因严重违反公司规章制度或构成犯罪行为而被合法开除，公司无需支付赔偿金，但需结清员工工资。
   • 违法开除：若公司违反《中华人民共和国劳动合同法》的规定解除或终止劳动合同，员工有权要求赔偿。赔偿标准包括经济补偿（按工作年限计算，每满一年支付一个月工资的标准向劳动者支付）和赔偿金（经济补偿标准的二倍）。

总结与建议：

• 公司在处理员工拿取公司财物的问题时，应谨慎行事，确保决定的合法性和合理性。这包括依据明确的规章制度、劳动合同以及相关法律法规进行判断，并进行充分的调查和取证。
• 员工也应遵守公司规章制度和法律法规，维护良好的职场环境。若员工对公司的处理决定有异议，可以依法维护自己的权益。

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