机动车在非机动车道将人碰伤，机动车驾驶人通常是需要负法律责任的。下面我将从不同角度为您详细分析：

1. 法律责任的基础：

   • 根据《中华人民共和国道路交通安全法》的相关规定，机动车应当在机动车道内行驶。如果机动车驶入非机动车道，这本身就是一种违法行为，即“机动车不在机动车道内行驶”。
   • 当机动车在非机动车道内行驶并碰伤行人时，这一行为不仅违反了交通法规，还直接导致了行人的伤害，因此机动车驾驶人需要承担相应的法律责任。

2. 责任的具体划分：

   • 全部责任：如果机动车驾驶人完全违反了交通规则，如闯红灯、逆行、超速等，并且这些行为是导致事故发生的直接原因，那么机动车驾驶人可能需要承担全部责任。
   • 主要责任：如果机动车驾驶人虽然违反了交通规则，但行人也存在一定的过错，如未走人行道、突然横穿马路等，那么机动车驾驶人可能承担主要责任，行人承担次要责任。不过，在大多数情况下，由于机动车的破坏力较大，即使行人有过错，机动车驾驶人仍可能承担较大比例的责任。
   • 同等责任或次要责任：在极少数情况下，如果行人的过错非常严重，如故意碰撞机动车、醉酒后横穿马路等，那么机动车驾驶人可能只承担同等责任或次要责任。但这种情况相对较少见。

3. 法律后果：

   • 机动车驾驶人可能需要承担行人的医疗费用、误工费、护理费等经济损失。
   • 如果事故造成行人重伤或死亡，机动车驾驶人还可能面临刑事责任的追究，如交通肇事罪等。

4. 实际建议：

   • 作为机动车驾驶人，应严格遵守交通规则，不在非机动车道内行驶，以避免不必要的法律风险和人身伤害。
   • 如果不幸发生事故，应立即停车并保护现场，及时报警并等待交警的到来。同时，应积极配合交警的调查工作，如实陈述事故经过。
   • 在处理事故过程中，应保留好相关证据，如现场照片、视频、证人证言等，以便在后续的法律程序中维护自己的合法权益。

总结来说，机动车在非机动车道将人碰伤，机动车驾驶人通常是需要负法律责任的。具体责任的大小取决于事故发生的具体情况和双方的过错程度。因此，作为机动车驾驶人，应时刻保持警惕，遵守交通规则，以确保自己和他人的安全。如果您有任何关于交通事故或医疗纠纷的法律问题，都可以直接向我咨询。