旅游公司因您有慢性病而不让您开车，这一行为是否合法，需分情况讨论：

1. 若您具备合法驾驶资格且慢性病不影响安全驾驶：

   • 根据《中华人民共和国道路交通安全法》及相关规定，驾驶人需持有有效的驾驶证，且车辆需符合安全标准。若您已取得相应车型的驾驶证，且慢性病并未影响您的驾驶能力，如未导致视力、听力、反应能力等关键驾驶技能下降，那么旅游公司仅因您有慢性病而禁止您开车，可能构成对您的歧视或不合理限制。
   • 在这种情况下，您可以与旅游公司沟通，提供医疗证明以证实您的慢性病不影响驾驶安全，要求其允许您开车。若沟通无果，您还可以考虑通过法律途径维护自己的合法权益。

2. 若您的慢性病确实影响安全驾驶：

   • 如果您的慢性病，如心脏病、高血压等，在发病时可能影响您的驾驶能力，导致安全隐患，那么旅游公司出于安全考虑，禁止您开车可能是合理的。因为根据《中华人民共和国民法典》中关于侵权责任的规定，旅游公司有义务确保游客的人身安全，若因允许您开车而导致事故，旅游公司可能需要承担相应的法律责任。
   • 在这种情况下，建议您理解并接受旅游公司的决定，同时可以考虑其他交通方式或调整旅游计划，以确保自身和他人的安全。

额外建议：

• 在参与旅游活动前，建议您主动向旅游公司告知自己的健康状况，特别是可能影响驾驶安全的慢性病情况。这样有助于旅游公司提前做好安排，避免不必要的纠纷。
• 若您对旅游公司的决定有异议，且认为自己的权益受到侵害，可以收集相关证据，如医疗证明、与旅游公司的沟通记录等，以便在需要时通过法律途径维护自己的权益。

可能涉及的法律后果：

• 如果旅游公司无正当理由禁止您开车，且这一行为给您造成了损失，如额外的交通费用、旅游计划变更导致的损失等，您有权要求旅游公司承担相应的赔偿责任。
• 如果因您的慢性病导致驾驶过程中发生事故，且事故责任在于您，那么您可能需要承担相应的法律责任，包括赔偿损失、接受行政处罚等。同时，旅游公司也可能因未尽到安全保障义务而承担一定的连带责任。

总之，旅游公司因您有慢性病而不让您开车是否合法，需根据您的具体情况和慢性病对驾驶安全的影响程度来判断。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。