是否给公司开旅游车合法，需分情况讨论：

1. 若驾驶员具备相应资质且车辆合法合规：

   • 驾驶员资质：驾驶员需持有与所驾驶车辆类型相符的驾驶证，例如，驾驶大型旅游客车需持有A1驾驶证。同时，驾驶员应具备良好的驾驶记录和身体健康状况，以确保行车安全。
   • 车辆合法性：旅游车需经过正规渠道购买，并办理了相关的车辆登记、保险等手续。车辆应定期进行安全检查和维护，确保车况良好，符合道路交通安全标准。
   • 公司运营资质：公司需具备从事旅游客运业务的资质，包括但不限于交通运输经营许可证等。这是公司合法开展旅游客运业务的前提。
   • 在此情况下，给公司开旅游车是合法的。驾驶员在履行职责时，应遵守交通法规，确保乘客的安全和舒适。

2. 若存在以下情形，则可能构成违法：

   • 驾驶员无资质或资质不符：如驾驶员未持有相应驾驶证或驾驶证与所驾驶车辆类型不符，将构成无证驾驶或准驾不符，违反交通法规。
   • 车辆未合法登记或保险不全：若旅游车未办理车辆登记手续或保险不全，将无法上路行驶，且一旦发生事故，将无法获得保险赔偿，给公司和乘客带来巨大风险。
   • 公司无运营资质或超范围经营：若公司未取得从事旅游客运业务的资质或超范围经营，将构成非法营运，面临行政处罚甚至刑事责任。
   • 在此情况下，给公司开旅游车是违法的，不仅可能面临交通管理部门的处罚，还可能给公司和驾驶员本人带来严重的法律后果。

法律建议：

• 对于公司而言，应确保具备从事旅游客运业务的资质，并定期对驾驶员进行培训和考核，确保驾驶员具备相应的资质和技能。同时，应加强对车辆的管理和维护，确保车辆合法合规且车况良好。
• 对于驾驶员而言，应严格遵守交通法规，确保自身具备驾驶相应类型车辆的资质和技能。在履行职责时，应时刻关注乘客的安全和舒适，避免发生交通事故。

可能法律后果：

• 若因驾驶员无资质或资质不符、车辆未合法登记或保险不全、公司无运营资质或超范围经营等情形导致交通事故或违法行为发生，公司和驾驶员将可能面临交通管理部门的行政处罚，包括但不限于罚款、吊销驾驶证、扣留车辆等。
• 在严重情况下，如因违法行为导致人员伤亡或重大财产损失，公司和驾驶员还可能面临刑事责任追究。

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