关于新能源进入车库需要签署安全承诺书是否合法的问题，这主要涉及到物权行使、消费者权益保护以及物业管理责任等多个方面，下面我将为您详细分析：

首先，从物权行使的角度来看，新能源车主驾驶经车辆行政管理部门依法许可行驶的新能源车辆进入地下车库，是自由行使物权的常见形式。在没有紧迫的、现实的安全隐患和消防义务的情况下，禁止新能源车进入地下车库缺乏明确、充分的事实依据。我国现行有效的规范性文件中也没有对于新能源车停放地下车库作出限制性规定，因此，单纯以新能源车为由禁止其进入地下车库，可能构成对车主正常行使物权的妨碍。

其次，从消费者权益保护的角度来看，新能源车主到酒店或商场地下车库停车，属于消费者购买停车管理服务的行为。根据《消费者权益保护法》的相关规定，经营者向消费者提供商品或者服务时，应当恪守社会公德，诚信经营，保障消费者的合法权益，不得设定不公平、不合理的交易条件，不得强制交易。因此，如果酒店或商场以新能源车为由禁止其停放地下车库，而没有提供公平合理的替代方案，可能构成消费歧视，侵犯了新能源车主的合法权益。

再来看物业管理责任方面，物业公司作为地下车库的管理主体，确实具有维护消防安全和加强隐患排除的法定职责和义务。但是，这并不意味着物业公司可以随意设置前置条件或要求车主签署安全承诺书。如果物业公司要求车主签署安全承诺书，应当是基于合理的安全考虑，并且该承诺书的内容应当合法、合理，不得侵犯车主的合法权益。同时，物业公司也不能以相邻业主同意为前提来拒绝为车主出具同意安装充电桩或进入地下车库的证明材料。

至于您提到的“新能源进入车库得签安全承诺书”是否合法，这取决于承诺书的具体内容和签署的背景。如果承诺书的内容是合理的，且是为了确保车库的安全管理而要求车主签署的，那么这种行为可能是合法的。但是，如果承诺书的内容存在不合理之处，或者物业公司以此作为限制新能源车进入地下车库的手段，那么这种行为就可能构成违法。

最后，如果发生安全事故，责任的承担应当根据实际情况来确定。根据《消防法》的相关规定，消防部门会根据火灾现场勘验、调查情况和有关的检验、鉴定意见来制作火灾事故认定书，作为处理火灾事故的证据。因此，新能源汽车在停放过程中如果发生燃烧等安全事故，应由消防部门根据实际调查情况认定火灾事故原因以确定责任主体。

综上所述，新能源进入车库是否需要签署安全承诺书以及该行为的合法性，需要根据具体情况来判断。如果您作为新能源车主遇到了类似的问题，建议您先与物业公司或相关管理部门进行沟通协商，了解签署承诺书的具体原因和内容。如果认为自己的权益受到了侵害，可以向相关部门投诉或寻求法律援助。